第1章 仓储系统中的物流中心概述 1
1.1 何谓物流中心 1
1.1.1 何谓物流 1
1.1.2 物流中心的形成及其作用 4
1.1.3 物流中心内部的作业流程 5
1.2 物流中心的种类和功能 6
1.2.1 物流中心的种类 6
1.2.2 物流中心的主要功能 8
1.3 物流中心的基本构成 9
1.3.1 物流中心的储存设备 9
1.3.2 物流中心的输送设备 9
1.3.3 物流中心的搬运设备 10
第2章 自动化仓库 11
2.1 自动化仓库在现代仓储系统中的重要性 11
2.1.1 物流配送中心的重要性 11
2.1.2 自动化仓库是现代仓储系统的重要组成部分 11
2.2 自动化仓库的发展 13
2.3 自动化仓库的分类和能力计算 14
2.3.1 自动化仓库的分类 14
2.3.2 自动化仓库的出／入库能力计算 17
2.3.3 自动化仓库的最佳参数选择 19
2.3.4 自动化仓库系统尺寸 21
2.4 常用自动化仓库 26
2.4.1 料箱式自动化仓库 26
2.4.2 托盘式自动化仓库 43
2.4.3 南京音飞储存设备公司生产的自动化仓库 50
第3章 货架 53
3.1 货架种类 53
3.1.1 托盘式货架 53
3.1.2 驶入式货架 58
3.1.3 驶出式货架 59
3.1.4 流动式货架 59
3.1.5 移动式货架 60
3.1.6 后推式货架 61
3.1.7 轻型货架 62
3.1.8 悬臂式货架 62
3.1.9 堆叠式货架 62
3.1.10 阁楼式货架 63
3.1.11 立式货架 63
3.1.12 滑动式货架 64
3.1.13 旋转式货架 64
3.2 货物状态及托盘式货架尺寸 73
3.3 货架试验 76
3.3.1 垂直载荷下的强度试验 76
3.3.2 水平载荷下的刚度试验 76
3.3.3 强度、刚度、稳定性要求 77
3.3.4 垂直载荷下的横梁挠度检测 77
3.3.5 水平载荷下的立柱和横梁结点的位移检测 78
3.4 自动化仓库货架设计图例 78
第4章 堆垛机 85
4.1 堆垛机各部分的名称 85
4.2 堆垛机的分类 86
4.2.1 按有无人搭乘分类 86
4.2.2 按支持形式分类 86
4.2.3 按控制方式分类 87
4.2.4 按移载方式分类 88
4.2.5 按使用环境分类 89
4.2.6 按轨道配置分类 89
4.2.7 按主构件形成分类 90
4.3 常用堆垛机 91
4.4 堆垛机型号及参数选择 92
4.5 堆垛机出／入库能力计算 94
4.5.1 概述 94
4.5.2 堆垛机单循环时间测量和速度曲线 94
4.6 堆垛机功率计算 95
4.7 堆垛机强度计算 96
第5章 仓储系统输送机的分类 106
5.1 仓储系统输送机标准化的意义 106
5.2 仓储系统用各种输送机的分类 106
5.3 仓储系统用各种输送机的图解 107
5.3.1 带式输送机 107
5.3.2 链式输送机 109
5.3.3 辊筒输送机 109
5.4 散货输送机的术语 113
5.4.1 一般输送机 113
5.4.2 散货输送机 113
5.4.3 包装物输送机 121
5.5 辊筒输送机的设计计算 129
第6章 分类输送机的能力计算 139
6.1 分类输送机各部分的名称 139
6.2 分类输送机能力计算 139
6.2.1 概述 139
6.2.2 关于能力计算用的符号 140
6.2.3 能力计算 141
6.3 常用输送机的规格参数 146
6.3.1 滑块式分类输送机 146
6.3.2 摆动式分类传送带 148
6.4 分类输送机的应用实例 153
第7章 垂直输送机的分类、能力计算和安全装置 155
7.1 垂直输送机的分类、形式、特点和用途 155
7.1.1 分类和形式 155
7.1.2 垂直输送机的特点和用途 155
7.2 垂直输送机的能力计算 157
7.2.1 垂直平板输送机能力 157
7.2.2 垂直往复输送机能力 158
7.2.3 垂直托架输送机 160
7.3 垂直输送机的安全装置 160
7.3.1 货态异常 160
7.3.2 装货异常 160
7.3.3 停止运动 161
7.3.4 垂直输送机的联动安全设施 162
7.4 垂直输送机的应用选择 163
第8章 托盘 165
8.1 木制托盘 165
8.1.1 木制托盘的种类 165
8.1.2 木制托盘各部分的名称与构造 167
8.1.3 平托盘的强度 168
8.1.4 平托盘的试验方法 169
8.2 金属托盘 172
8.2.1 金属托盘各部分的名称 172
8.2.2 金属托盘的形式、种类、最大装载质量和大小 173
8.2.3 金属托盘的强度 174
8.2.4 金属托盘的构造和品质要求 174
8.2.5 金属托盘部分尺寸要求 174
8.2.6 金属托盘的材料 175
8.2.7 检查 175
8.2.8 名称 175
8.2.9 表示 175
8.2.10 金属托盘的试验方法 175
8.3 塑料托盘 176
8.3.1 概述 176
8.3.2 塑料托盘的种类 177
8.3.3 塑料托盘的试验 177
8.3.4 常用塑料容器的标准尺寸 178
8.4 纸制托盘 179
8.4.1 纸制托盘各部分的名称 179
8.4.2 纸制托盘的种类、代号、最大装载质量和规格尺寸 179
8.4.3 纸制托盘的质量要求 179
8.4.4 纸制托盘的结构要求 180
8.4.5 纸制托盘的尺寸要求 180
8.4.6 纸制托盘的材料 180
8.4.7 纸制托盘的试验方法 181
8.5 金属箱式托盘 181
8.6 支柱式托盘 184
8.7 特殊托盘 186
第9章 托盘码垛机 189
9.1 托盘码垛机的种类、工作原理和各部分的作用 189
9.1.1 托盘码垛机的种类和工作原理 189
9.1.2 托盘码垛机各部分的作用 191
9.2 物品堆积方法 192
9.2.1 对缝堆积法 192
9.2.2 交错堆积法 192
9.2.3 砌砖堆积法 193
9.2.4 中空堆积法 193
9.2.5 外分堆积法 193
9.3 托盘码垛机对搬运物的条件与形状要求及其效率 193
9.3.1 搬运物的条件与形状 193
9.3.2 托盘码垛机的效率 194
9.4 托盘码垛机能力适应表 194
9.5 机器人码垛机 196
9.5.1 终端效果器 196
9.5.2 控制软件和程序 196
9.5.3 机器人码垛机的布局 197
9.6 码垛机的基本安全措施 198
第10章 无人搬运车系统 200
10.1 无人搬运车设计原则 200
10.1.1 设计条件 200
10.1.2 无人搬运车的组成 201
10.1.3 安全设计 203
10.1.4 性能 204
10.1.5 标牌表示 204
10.1.6 标准产品说明书内容 204
10.2 无人搬运车系统的组成与购买计划 208
10.2.1 无人搬运车系统的组成 208
10.2.2 无人搬运车的购买计划 208
10.3 无人搬运车的性能测试 213
10.3.1 一般检查 213
10.3.2 行走性能试验 213
10.3.3 安全性能试验 216
10.4 无人搬运车的路线 219
10.5 无人搬运车实例 219
10.6 空中无人搬运车 224
10.7 地面轨道无人搬运车 227
第11章 冷藏、冷冻车和冷冻箱式托盘 229
11.1 冷藏、冷冻车的保冷性能 229
11.2 冷藏、冷冻车的车体种类和大小 229
11.3 冷藏、冷冻车的密封性能 230
11.4 冷藏、冷冻车的车体结构 230
11.5 冷藏、冷冻车的性能试验 230
11.5.1 试验条件 230
11.5.2 保冷性能试验 231
11.5.3 传热系数的换算 232
11.5.4 气密试验方法 232
11.6 冷冻箱式托盘 233
11.6.1 冷冻箱式托盘的构造 233
11.6.2 试验 234
第12章 仓储系统设施的尺寸计算 236
12.1 建筑用地内的道路 236
12.2 建筑物内的通道 240
12.2.1 建筑物内通道的种类和通道宽度 240
12.2.2 叉车通道宽度决定因素和叉车通行条件 240
12.2.3 通道宽度计算 240
12.3 建筑物的柱间距 244
12.3.1 按运输车辆种类和尺寸来决定柱间距 244
12.3.2 按托盘宽度决定柱间距 245
12.3.3 根据托盘长度决定柱间距 246
12.3.4 根据柱与货架仓库的关系来决定柱间距 246
12.4 建筑物的梁下高度和屋檐高度 247
12.4.1 “平托盘堆积＋叉车”的场合 247
12.4.2 “货架＋叉车”的场合 248
12.4.3 积层式货架的梁下高度计算 249
12.4.4 运输车进入建筑物内的场合 249
12.5 月台高度 250
12.5.1 高月台高度 251
12.5.2 低月台高度 253
12.6 建筑物的进／出货开口尺寸 253
12.6.1 高月台用的闸门开口尺寸 253
12.6.2 低月台用的闸门开口尺寸 254
12.7 地面载荷 255
12.7.1 已知载荷条件下的地面载荷 256
12.7.2 载荷不定的装载载荷 256
12.8 输送机的安全梯和安全网设计 256
第13章 常用搬运设备 258
13.1 概述 258
13.2 叉车系列分类 258
13.3 叉车选择及通道宽度 259
13.4 步行式叉车 262
13.5 坐立式叉车系列 264
13.6 手推车系列 267
13.7 日本物流中心常用的叉车 268
第14章 仓储系统常用起吊设备简图 274
14.1 按形式分类的常用起吊设备简图 274
14.2 按吊具分类的常用起吊设备简图 283
14.3 按动作形态分类的常用起吊设备简图 284
14.4 按旋转范围分类的常用起吊设备简图 284
14.5 按设置形态分类的常用起吊设备简图 285
14.6 起重机参数 285
第15章 包装标准化 287
15.1 包装容器的基本尺寸 287
15.2 包装尺寸的计算法 287
第16章 物流中心规划设计例 294
16.1 功能平面布置 294
16.1.1 区域布置和动线规划 294
16.1.2 区域平面布置的设计计算 296
16.2 各系统设备的平面布置 302
16.3 动线 303
16.4 建筑要求 306
16.4.1 柱跨度 306
16.4.2 地面载荷 308
16.4.3 输送机与楼板开孔尺寸 308
第17章 日本最新仓储系统案例 310
17.1 提高物流作业效率的电子标签系统 310
17.2 日本石田物流中心（DC）软件管理系统WMS 311
17.3 具有称量功能的拣选台车管理系统 314
17.4 最短时间成功发送新鲜大米的码垛机器人 317
17.5 先进的粘贴装置 319
17.6 无库存（TC）和有库存（DC）物流中心功能的扩充 322
17.7 RF标签在自动化仓库系统中的应用 326
17.8 MCFrame 3.60生产管理系统 327
17.9 卫星导航技术 330
17.10 日立物流软件G—WMS系统 331
17.11 零散物品自动分拣系统PAS 334
17.12 亚洲最大规模的酒类、饮料物流配送中心 335
17.13 日本东洋码头大井果蔬中心 344
17.14 普乐士JOINTEX公司东日本中心 353
17.15 在出版社、销售公司、书店之间实现信息传输、出版流通 361
17.16 采用RFID拣选系统2年零误发率 368
第18章 自动化仓库货架安装调试 375
18.1 T—1000型托盘式自动化立体仓库货架的安装调试 375
18.1.1 概述 375
18.1.2 货架的安装调试 376
18.2 旋转自动化仓库货架的安装调试 408
18.2.1 概述 408
18.2.2 货架的安装调试 409
参考文献 440