实验一 控制系统的数学模型 1
实验二 控制系统结构图简化及传递函数求解 14
实验三 控制系统典型环节模拟 30
实验四 控制系统的时域响应分析 36
实验五 控制系统的稳态误差分析 47
实验六 控制系统的幅相频率特性分析 54
实验七 控制系统的对数频率特性分析 59
实验八 控制系统的根轨迹 69
实验九 控制系统的校正 74
实验十 倒立摆系统PID调节器设计 91
附录A MATLAB基础知识 104
附录B Simulink模块库 113
附录C实验报告样本 128
参考文献 129