目录 1
第一编 静力学 1
绪论 1
第一章 矢量 7
1．矢量与标量 7
2．矢量的加法与减法 8
3．矢量乘以标量的乘法 10
4．矢量的分解 11
5．矢量在轴上的投影 12
6．合、分矢量在同一轴上投影的关系 12
7．静力学的内容 13
第二章 静力学的基本概念和公理 13
8．刚体与质点 14
9．力及其图示法 15
10．静力学中几个基本定义 16
11．静力学公理 17
12．自由体、非自由体、约束及其反作用 19
13．约束反作用力的决定 21
14．自由体图 24
第三章 平面汇交力系 25
15．二相交力的合成（几何法） 25
16．二相交力的合成（解析法） 27
17．将一力分解为二相交力 30
18．用力多边形求平面汇交力系的合力 32
19．平面汇交力系平衡的几何条件 34
20．三不平行力的平衡 35
21．力在坐标轴上的投影 38
22．用投影法求平面汇交力系的合力 39
23．平面汇交力系的平衡方程式 41
第四章 力对于点的力矩 45
24．力对于点的力矩 45
25．杠杆及其平衡条件 47
第五章 平面平行力系·力偶 49
26．同向二平行力的合成 49
27．一力分解为与其同向的分力 50
28．反向二平行力的合成 52
30．力偶 53
29．一力分解为两个方向相反的半行分力 53
31．力偶的特性 55
32．平面力偶系的合成及其平衡条件 57
第六章 平面任意力系 59
33．平面任意力系 59
34．力向已知点平行移动 59
35．平面任意力系向已知点简化 60
36．平面任意力系的合成 61
37．平面任意力系的平衡方程式·平衡方程式的特殊情况·平面平行力系平衡方程式 63
38．平面力系的力矩定理 65
39．平面任意 66
力系平衡方程式的其他形式 66
40．静定与超静定问题的概念 67
41．计算支座反作用的例题 68
42．桁架 74
43．用节点截割法和截面法求桁架杆件的内力 76
第七章 空间力系 80
44．空间汇交力系·力直角平行六面体 80
45．一力沿空间三互相垂直坐标轴的分解 81
46．空间汇交力系的平衡方程式 82
47．力对于轴的力矩 84
48．空间任意力系的平衡方程式 87
49．空间平行力系的平衡方程式 89
50．平行力系中心及其坐标 90
51．物体的重心 93
第八章 重心 93
52．体积重心 95
53．面积重心 96
54．组合平面图形重心的求法 97
55．线段重心 101
第九章 平衡的稳度 102
56．物体平衡稳定的基本概念 102
57．有固定点及转动轴的物体平衡形式 103
58．有支面的物体平衡的稳定性 104
第十章 摩擦 106
59．摩擦 106
60．滑动摩擦 107
61．滑动摩擦定律 108
62．摩擦系数·摩擦角 109
63．滚动摩擦 113
第二编 运动学 116
第十一章 运动学引言及点的运动规律 116
64．运动学的内容 116
65．轨迹和时间 117
66．点沿已知轨迹运动的运动方程式 118
67．直角坐标运动方程式 120
第十二章 点的直线运动 123
68．匀速运动及其速度 123
69．匀速运动的距离曲线和速度曲线 125
70．变速运动的速度 126
71．直线变速运动中的加速度 129
72．匀变速运动 132
73．匀变速运动的距离曲线·速度曲线和加速度曲线 135
第十三章 点的曲线运动 137
74．曲线运动的速度 137
75．曲率及曲率半经 139
76．曲线运动的加速度 141
77．切向加速度及法向加速度 142
78．曲线运动的特殊情形 146
79．速度在坐标轴上的投影 150
80．加速度在坐标轴上的投影 152
第十四章 刚体的简单运动 155
8？刚体的平移 155
82．刚体绕定轴的转动 158
83．匀速定轴转动 159
84．变速定轴转动 160
85．匀变速定轴转动 162
86．转动刚体内一点的线速度及加速度 164
第十五章 点的合成运动 167
87．绝对运动·相对运动·牵连运动 167
88．沿同一直线的运动的合成 169
89．彼此成一角度的直线运动的合成 172
第十六章 刚体的平面平行运动 176
90．刚体的平面平行运动 176
91．平面运动的分解 177
92．平面运动时图形内各点的速度 179
93．瞬时转动中心 180
94．绕两平行轴转动的合成 186
第三编 动力学 190
第十七章 动力学引言 190
95．动力学的内容 190
96．动力学公理 190
97．质量与重量 192
98．单位制 193
第十八章 质点动力学基础 196
99．质点运动微分方程式 196
100 惯性力 202
101．动静法 204
102．外力与内力 209
第十九章 质点系动力学基础 209
103．刚体的平移 210
104．刚体绕定轴的转动 213
105．惯性矩 214
第二十章 功与功率 221
106．直线轨迹上不变力的功 221
107．曲线轨迹上变力的功 222
108．功的图示 223
109．合力的功 224
110．重力的功 225
111．弹性力的功 227
112．力矩不变时力对转动刚体所作的功 228
113．功率 229
114．平移和转动时的瞬时功率 230
115．效率 233
第二十一章 动力学定理 234
116．质点的动能及动能定理 234
117．动量、衡量及质点的动量定理 238
118．质点系动能定理 241
119．质点系动量定理 243
120．物体的碰撞 246
121．正中心碰撞速度的决定 249
第四编 机构及机器原理 252
第二十二章 绪论 252
122．机器与机构 252
123．机构及机器原理的内容及其发展简史 253
124．运动副 256
125．运动链 258
第二十三章 四连杆机构 259
126．四连杆机构的基本概念 259
127．四连杆机构的基本型式 260
128．机构的死点位置 262
129．机构上各点的轨迹 263
130．机构上各点的速度 264
131．四连杆机构的演变 266
132．曲柄滑块机构 268
133．滑块位移曲线 268
第二十四章 曲柄滑块机构 268
134．滑块速度曲线 271
第二十五章 摆动槽杆机构 272
135．摆动槽杆机构 272
136．急回机构滑块的平均工作速度及平均空回速度 275
第二十六章 凸轮机构 277
137．凸轮机构 277
138．从动件的位移曲线 279
139．偏心轮机构的行程 282
140．凸轮轮廓线的画法 282
第二十七章 摩擦传动 285
141．传动 285
142．摩擦轮传动 287
143．摩擦轮传动的形式 288
144．摩擦轮传动的变速装置 292
145．摩擦轮传动的特点 294
第二十八章 皮带传动 295
146．皮带传动 295
147．平行轴间的皮带传动 297
148．皮带轮传动的变速装置 299
149．皮带传动的优缺点 301
第二十九章 齿轮传动 301
150．齿轮传动 301
151．圆柱直齿轮传动 304
152．圆锥形直齿轮传动 306
153．齿轮系 308
154．惰轮 312
155．齿轮变速机构 313
156．配换齿轮 317
157．周转轮系 319
158．周转轮系的特点·汽车差速器 325
159．间歇机构 327
第三十章 机器动力学 329
160．机器运动方程式 329
161．永动机的不可能性 331
162．机械效率 332
163．机器运行不均匀性的概念及其调整 334
164．机器中转动部分惯性力的平衡 336
习题 339