目录 1
前言 1
第一章 RTOS概况 1
1 引言 1
2 特点 1
3 主要功能 2
4 用户——系统之通讯模式、文件、I/O形式 3
6 RTOS操作系统的用户观点——给用户提供的工作环境 8
5 RTOS总示意图 8
第二章 处理机管理、设备管理、实时钟管理 10
1 处理机管理 10
1、任务 11
2、任务调度 12
3、RTOS系统中任务管理的处理 16
2 设备管理 19
前言 19
1、I/O形式 20
2、设备管理中的二个数据结构 21
3、设备分配原则 23
4、中断处理 24
3 实时钟管理 26
第三章 程序模式 29
1 任务调用命令 29
1～16各种命令介绍及使用方法 36
17任务调用命令的举例 37
1、命令分类、格式和由系统返回时AC内容 39
2 系统调用命令 39
18多任务调用命令工作流程图 39
2、与通道有关的命令 41
（1）打开和关闭命令 41
（2）与磁带有关的命令 44
（3）与磁盘有关的命令 50
（4）标准设备输入输出命令 53
（5）得到第一个未使用的通道号的命令·GCHN 56
3、与通道无关的命令 56
（1）电传机／显示命令 56
（2）存贮容量命令 61
（3）系统空闲命令 62
（4）时钟与日历命令 63
4、系统调用命令的误码 68
5、系统调用命令工作流程图 70
3 系统调用命令与任务调用命令的差别 71
第四章 用户中断与掉电处理 72
1 用户设备的定义及使用方法 72
1、用户设备的定义方法 72
2、用户设备的使用方法 76
3、高优先级设备与用户设备的中断优先级 77
2 用户时钟的定义及其使用方法 78
1、用户时钟的定义 78
2、用户时钟的用法 79
3 电源故障／自动重新启动 81
1、掉电处理 81
2、来电处理 81
第五章 系统结构 84
1 RTOS第另页 84
2 UST（用户状态表） 86
3 任务控制块TCB集合（TCBP） 87
4 用户文件指示器表 87
5 设备文件表 87
6 ．HINT（高优先级中断表） 89
7 ．ITBL（中断表） 91
8 ．CHTB（标准设备名称表） 91
2、程序的装入和执行 95
1、功能 95
1 系统生成 95
第六章 RTOS生成和装入 95
3、系统生成一个实例 99
2 RTOS系统程序的装入和程序的启动 103
第七章 多任务用户程序的例子 105
1 多任务系统TOT1程序——例1 105
2 ——RTOS联合考机程序（RTOS—CEP）—例2 115
1、RTOS联合考机程序概述 115
2、对各个任务的分析 116
3、系统对各个任务的控制 117