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第1章 贴邮票机 1
1.1 虚拟样机的设计流程 1
1.2 贴邮票机实习 2
1.2.1 陈述问题 2
1.2.2 模型描述 2
1.2.3 开始实习 2
1.2.4 改变模型 3
1.2.5 仿真模型 4
1.2.6 观察结果 4
1.2.7 手工寻找正确的高度 5
1.2.8 进行设计研究 5
1.2.9 进行优化分析 5
单元复习 6
第2章 ADAMS/View界面概述 7
2.1 模型结构 7
2.2 重命名对象 8
2.3 ADAMS/View界面 8
2.4 简单的仿真 9
2.5 保存模型 10
2.6 获得帮助 10
2.7 ADAMS/View界面概述实习 11
2.7.1 陈述问题 11
2.7.2 模型描述 11
2.7.3 实习前的几点提示 11
2.7.4 开始实习 12
2.7.5 观察模型 12
2.7.7 检查模型 13
2.7.6 重命名物体 13
2.7.8 仿真模型 14
2.7.9 使用动画显示仿真结果 15
2.7.10 保存模型 16
2.7.11 选修任务 16
单元复习 16
第3章 ADAMS/PostProcessor界面概述 17
3.1 后处理界面概述 17
3.2 制作动画 17
3.3 绘制曲线 18
3.4 生成报告 19
3.5 ADAMS/PostProcessor概述实习 19
3.5.1 陈述问题 19
3.5.2 模型描述 19
3.5.3 开始实习 20
3.5.4 仿真模型 21
3.5.5 绘制结果曲线 21
3.5.6 调整模型特性 22
3.5.7 仿真模型 23
3.5.8 将两次仿真的弹簧力曲线叠加在一个画页上 23
3.5.9 获得曲线统计数据 24
3.5.10 修改曲线图例 24
3.5.11 增加动画 25
3.5.12 观察结果 26
3.5.13 修改动画画面 26
3.5.14 保存ADAMS/PostProcessor中的工作 27
单元复习 27
4.1.1 坐标系（CS）的定义 28
4.1.2 坐标系的类型 28
第4章 下落的石块 28
4.1 坐标系 28
4.2 物体坐标系 29
4.3 坐标系标记点 29
4.4 物体和几何体的区别 30
4.4.1 物体 30
4.4.2 几何体 30
4.5 物体、几何体和标记点 30
4.6 ADAMS中物体的类型 31
4.7 物体的质量和转动惯量 32
4.8 测量 32
4.8.1 ADAMS中的测量 32
4.8.2 对象测量的定义 33
4.9 下落的石块实习 33
4.9.1 陈述问题 33
4.9.3 创建石块 34
4.9.2 开始实习 34
4.9.4 创建下落石块的测量 35
4.9.5 验证模型 35
4.9.6 建立和运行仿真 36
4.9.7 求解位移、速度和加速度 36
4.9.8 保存模型 37
4.9.9 选修任务 37
4.9.10 ADAMS仿真结果 38
4.9.11 解析求解 38
单元复习 39
第5章 抛体运动 40
5.1 物体初始条件 40
5.1.1 初始位置和方向 40
5.1.2 初始速度 40
5.3 系统分级设计 41
5.2 点的轨迹 41
5.4.1 陈述问题 42
5.4.2 模型描述 42
5.4.3 开始实习 42
5.4 抛体运动实习 42
5.4.4 创建平面 43
5.4.5 设置初始条件 44
5.4.6 创建抛体运动的测量 44
5.4.7 运行仿真 44
5.4.8 查找范围值 45
5.4.9 创建点的轨迹 45
5.4.10 查找水平位移 45
5.4.11 保存模型 46
5.4.12 选修任务 46
5.4.13 ADAMS仿真结果 46
单元复习 47
5.4.14 解析求解 47
第6章 单自由度摆 48
6.1 约束副 48
6.2 约束副中标记点的用法 49
6.3 自由度（DOF） 49
6.3.1 约束副和自由度 49
6.3.2 确定系统自由度的数目 50
6.4 约束副的初始条件 50
6.5 合并几何体 50
6.6 角度的测量 51
6.7 单自由度摆实习 52
6.7.1 陈述问题 52
6.7.2 开始实习 52
6.7.3 创建摆的连杆 52
6.7.5 重命名摆 53
6.7.4 创建球体 53
6.7.6 设置摆的质量 54
6.7.7 创建转轴 54
6.7.8 创建测量 55
6.7.9 创建一个参考标记点 55
6.7.10 创建角度测量 56
6.7.11 确定初始条件 56
6.7.12 验证模型 57
6.7.13 仿真模型 57
6.7.14 确定全局分量 57
6.7.15 确定单摆的频率 58
6.7.16 保存模型 58
6.7.19 解析求解 59
6.7.18 ADAMS仿真结果 59
6.7.17 选修任务 59
单元复习 60
第7章 倾斜平面 61
7.1 欧拉角（旋转次序） 61
7.2 准确定位：旋转 62
7.3 模型中的摩擦力 62
7.3.1 约束副中的摩擦力 62
7.3.2 摩擦力的定义 63
7.3.3 摩擦力的状态 63
7.3.4 输入摩擦力 64
7.4 在本地坐标系（LCS）中测量 64
7.5 倾斜平面实习 65
7.5.1 陈述问题 65
7.5.3 调整工作网格 66
7.5.4 创建物体 66
7.5.2 开始实习 66
7.5.5 设置模型的倾斜角度 67
7.5.6 约束模型 69
7.5.7 创建测量 69
7.5.8 验证机构（爬—走—跑的方法） 69
7.5.9 细化模型 69
7.5.10 将滑道和箱体旋转到θ=20° 70
7.5.11 找出使箱体开始滑动的倾斜角度 71
7.5.12 保存模型 72
7.5.13 选修任务 72
7.5.14 解析求解 72
7.5.15 ADAMS仿真结果 73
单元复习 74
8.1 创建几何体 75
8.1.1 几何体的特征 75
第8章 举升机构Ⅰ 75
8.1.2 ADAMS中几何体的类型 76
8.2 结构几何体的特性 76
8.3 实体几何体 77
8.4 准确定位：移动 78
8.5 举升机构Ⅰ实习 79
8.5.1 陈述问题 79
8.5.2 挑战实习 79
8.5.3 机构的背景信息 80
8.5.4 实习开始前的几点提示 81
8.5.5 开始实习 81
8.5.6 建立工作环境 81
8.5.7 创建除吊桶外的所有物体 81
8.5.8 创建吊桶 83
8.5.9 检查模型的拓扑结构 83
单元复习 84
8.5.11 选修任务 84
8.5.10 保存模型 84
第9章 举升机构Ⅱ 85
9.1 应用驱动 85
9.2 约束副驱动 86
9.3 ADAMS中的函数 86
9.4 举升机构Ⅱ实习 87
9.4.1 陈述问题 87
9.4.2 具有挑战性的练习 87
9.4.3 模型描述 87
9.4.4 开始实习前的几点提示 88
9.4.5 开始实习 88
9.4.6 约束物体 88
9.4.9 运行仿真 89
9.4.8 增加约束副驱动 89
9.4.7 验证模型（爬—走—跑的方法） 89
9.4.10 保存模型 90
9.4.11 选修任务 90
单元复习 90
第10章 举升机构Ⅲ 91
10.1 虚约束的类型 91
10.2 垂直的虚约束 92
10.3 举升机构Ⅲ实习 93
10.3.1 问题描述 93
10.3.2 模型描述 94
10.3.3 开始实习 94
10.3.4 约束吊桶 94
10.3.5 验证I和J标记点的方向 94
10.3.7 保存模型 95
10.3.8 选修任务 95
10.3.6 验证模型，然后进行仿真 95
单元复习 96
第11章 悬架系统Ⅰ 97
11.1 应用点驱动 97
11.2 悬架系统Ⅰ实习 98
11.2.1 陈述问题 98
11.2.2 模型描述 98
11.2.3 开始练习 99
11.2.4 检查模型 100
11.2.5 约束悬架子系统模型 100
11.2.6 施加驱动 101
11.2.7 验证和仿真模型 102
11.2.8 保存模型 102
11.2.9 选修练习 102
单元复习 102
12.1.1 点对点的测量 103
第12章 悬架系统Ⅱ 103
12.1 测量参数 103
12.1.2 函数测量 104
12.2 位移函数 104
12.3 输入基于CAD的几何体 104
12.4 悬挂系统Ⅱ实习 105
12.4.1 陈述问题 105
12.4.2 模型描述 105
12.4.3 开始实习 106
12.4.4 创建测量 106
12.4.5 输入基于CAD的几何体 109
12.4.6 保存模型 110
12.4.7 选修任务 110
单元复习 111
13.1 复合约束副 112
第13章 悬架—转向系统 112
13.2 耦合副 113
13.3 装配子系统模型 114
13.4 悬架—转向系统实习 115
13.4.1 陈述问题 115
13.4.2 模型描述 115
13.4.3 开始实习 116
13.4.4 改变工作目录 116
13.4.5 输入转向系统模型 116
13.4.6 约束转向系统模型 117
13.4.7 装配悬架和转向系统模型 118
13.4.8 验证模型 118
13.4.9 运行和比较系列仿真 119
13.4.10 保存模型 120
单元复习 120
14.1 装配仿真 121
第14章 弹簧—阻尼器 121
14.2 仿真结构 122
14.3 仿真类型 122
14.4 ADAMS中的力 124
14.5 ADAMS中的弹簧—阻尼器 124
14.6 弹簧—阻尼器中的力值 125
14.7 弹簧—阻尼器实习 126
14.7.1 陈述问题 126
14.7.2 开始实习 126
14.7.3 创建和约束模型 126
14.7.4 增加预先确定的弹簧—阻尼器 127
14.7.5 求解静平衡时的弹簧—阻尼器的力 127
14.7.6 运行仿真和创建测量 127
14.7.9 选修任务 128
14.7.8 保存模型 128
14.7.7 求解固有频率 128
14.7.10 ADAMS仿真结果 129
14.7.11 解析求解 129
单元复习 130
第15章 非线性弹簧 131
15.1 一元力：作用力—反作用力 131
15.2 样条函数 132
15.3 AKISPL函数 133
15.4 非线性弹簧实习 133
15.4.1 陈述问题 133
15.4.2 开始实习 133
15.4.3 替换预先确定的弹簧—阻尼器 134
15.4.4 将线性弹簧改变为非线性弹簧 135
15.4.6 保存模型 136
15.4.5 比较线性力和非线性力 136
15.4.7 选修任务 137
单元复习 137
第16章 悬架—转向系统Ⅱ 138
16.1 橡胶衬套 138
16.2 悬架—转向系统Ⅱ实习 139
16.2.1 陈述问题 139
16.2.2 模型描述 139
16.2.3 开始实习 139
16.2.4 运行一个原始仿真 139
16.2.5 将旋转约束副失效 140
16.2.6 在下横臂和大地之间创建橡胶衬套 140
16.2.7 运行一次仿真，观察增加橡胶衬套后的效果 141
16.2.8 查看仿真结果 141
单元复习 142
16.2.10 选修任务 142
16.2.9 保存模型 142
第17章 尾舱门Ⅰ 143
17.1 冲击函数 143
17.2 速度函数 144
17.3 尾舱门Ⅰ实习 145
17.3.1 陈述问题 145
17.3.2 模型描述 145
17.3.3 开始实习 146
17.3.4 失效不用于仿真的可运动的物体 146
17.3.5 创建表示气体缓冲缸有极限位置的力 146
17.3.6 选择真实模型的参数 149
17.3.7 仿真模型 149
17.3.8 保存模型 149
单元复习 150
17.3.9 选修任务 150
第18章 尾舱门Ⅱ 151
18.1 STEP函数 151
18.2 描述式仿真 152
18.3 ADAMS/Solver命令 153
18.4 尾舱门Ⅱ实习 153
18.4.1 问题陈述 153
18.4.2 模型描述 153
18.4.3 开始练习 154
18.4.4 确定左短臂的稳态旋转 154
18.4.5 关闭舱盖 155
18.4.6 运行描述式仿真 155
18.4.7 测量转矩 156
18.4.8 检查测量 156
18.4.10 选修任务 158
18.4.9 保存模型 158
单元复习 159
第19章 尾舱门Ⅲ 160
19.1 ADAMS/Solver概述 160
19.2 ADAMS/Solver中的文件 161
19.3 ADAMS/Solver数据文件（.adm）举例 161
19.4 单独使用ADAMS/Solver 162
19.5 驱动方程表达式 162
19.6 举例：2D单摆 163
19.6.1 描述 163
19.6.2 使用牛顿—拉普森方法 164
19.7 求解过程 164
19.7.1 任务 164
19.7.4 第三阶段 165
19.7.5 第四阶段 165
19.7.3 第二阶段 165
19.7.2 第一阶段 165
19.8 仿真阶段信息 166
19.9 尾舱门Ⅲ实习 166
19.9.1 陈述问题 166
19.9.2 模型描述 167
19.9.3 开始实习 167
19.9.4 输出数据文件（.adm） 167
19.9.5 创建ADAMS命令文件（.acf） 168
19.9.6 在独立的ADAMS/Solver中执行仿真 168
19.9.7 修改数据文件（.adm） 170
19.9.8 修改ADAMS命令文件（.acf） 170
19.9.9 在独立的ADAMS/Solver中执行仿真 171
19.9.10 在ADAMS/View中比较两次仿真结果 171
单元复习 172
19.9.11 选修任务 172
20.1 传感器 173
第20章 尾舱门Ⅳ 173
20.2 设计变量 174
20.3 尾舱门Ⅳ实习 175
20.3.1 陈述问题 175
20.3.2 开始实习 175
20.3.3 使模型更加真实 175
20.3.4 增加传感器 176
20.3.5 修改弹簧预载和刚度 176
20.3.6 创建设计变量 177
20.3.7 参考设计变量修改弹簧 178
20.3.8 优化设计 178
20.3.9 选修任务 179
单元复习 180
21.1 从轨迹中定义样条曲线 181
第21章 凸轮—摆臂—阀体 181
21.2 曲线约束副 182
21.3 自动作用的碰撞力 182
21.4 弹性体—ADAMS/AutoFlex 183
21.5 凸轮—摆臂—阀体实习 184
21.5.1 陈述问题 184
21.5.2 模型描述 185
21.5.3 开始实习 185
21.5.4 应用驱动 185
21.5.5 创建凸轮剖面 186
21.5.6 将顶杆约束到凸轮上 186
21.5.7 测量曲线在曲线上约束副中的力 186
21.5.8 使凸轮和顶杆之间的碰撞更符合实际 187
21.5.9 使用弹簧—阻尼器防止脱离 189
21.5.10 创建弹性物体 190
21.5.11 用弹性的阀体代替刚性的阀体 192
21.5.12 运行仿真 192
21.5.13 保存模型 193
21.5.14 选修任务 193
单元复习 193
第22章 打靶训练 194
22.1 多元力 194
22.2 设计研究 195
22.3 打靶训练实习 197
22.3.1 陈述问题 197
22.3.2 模型描述 197
22.3.3 开始实习 198
22.3.4 创建击锤和弹丸之间的碰撞力 198
22.3.5 创建弹丸和发射管之间的碰撞力 199
22.3.6 仿真模型 200
22.3.7 考虑空气阻力 201
22.3.8 仿真完成时的轨迹 202
22.3.9 建立设计分析 203
22.3.10 保存模型 204
22.3.11 选修任务 204
单元复习 204
第23章 推荐的经验 205
23.1 逐步完善模型 205
23.2 建模经验：物体 205
23.2.1 几何体结合性错误 205
23.2.2 质量特性 205
23.3.2 万向节约束副 206
23.3.1 固定约束副 206
23.3 建模经验：约束副 206
23.2.5 设计结构 206
23.2.3 初始速度 206
23.2.4 口业物体 206
23.3.3 驱动 207
23.4 建模经验：柔顺联接 207
23.4.1 弹簧—阻尼器 207
23.4.2 橡胶衬套 207
23.5 建模经验：仿真阶段函数 207
23.5.1 函数编辑器 207
23.5.2 速度 207
23.5.6 碰撞 208
23.5.8 单位 208
23.5.7 轮胎 208
23.5.5 测量 208
23.5.4 IMPACTs/BISTOPs 208
23.5.3 样条函数 208
23.5.9 重力 209
23.6 调试模型要点 209
23.6.1 验证模型 209
23.6.2 模型拓扑结构 209
23.6.3 图标反馈 209
23.6.4 列表编辑器 210
23.6.5 交互式仿真 210
23.6.6 更新模型的显示 210
23.6.7 仿真过程中的图标可视 210
23.6.8 子程序 210
23.6.9 重力 210
23.6.10 静平衡 210
23.6.12 在时间为0时的速度 211
23.6.11 动力学 211
第24章 开关装置实习 212
24.1 陈述问题 212
24.2 模型描述 212
24.3 测试有约束副的右半部分 214
24.3.1 输入模型 214
24.3.2 设置模型环境 214
24.3.3 增加约束副 215
24.3.4 测试模型 216
24.4 测试拥有前部和后部碰撞的右半部分模型 217
24.4.1 在右触点和基座物体之间的连接处增加细节 217
24.4.2 在右半部分模型中增加弹簧力 218
24.4.3 测试模型 219
24.4.6 在操作装置和基座之间创建限位器（力） 220
24.4.5 测试模型 220
24.4.4 用一个力代替右推杆和右触点之间的曲线对曲线约束副 220
24.4.7 使用操作机构的驱动输入测试模型 222
24.4.8 创建驱动力 223
24.4.9 测试模型 223
24.5 细化机构的右半部分 224
24.5.1 细化右触点的连接 224
24.5.2 测试模型 226
24.6 增加模型的左半部分 226
24.6.1 连接左推杆和左触点 227
24.6.2 测试模型 227
24.7 细化开关装置 228
24.7.1 在曲线对曲线碰撞力中增加摩擦力 228
24.7.2 测试模型 228
单元复习题答案 230
附录 234