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目录 1

第1章 贴邮票机 1

1.1 虚拟样机的设计流程 1

1.2 贴邮票机实习 2

1.2.1 陈述问题 2

1.2.2 模型描述 2

1.2.3 开始实习 2

1.2.4 改变模型 3

1.2.5 仿真模型 4

1.2.6 观察结果 4

1.2.7 手工寻找正确的高度 5

1.2.8 进行设计研究 5

1.2.9 进行优化分析 5

单元复习 6

第2章 ADAMS/View界面概述 7

2.1 模型结构 7

2.2 重命名对象 8

2.3 ADAMS/View界面 8

2.4 简单的仿真 9

2.5 保存模型 10

2.6 获得帮助 10

2.7 ADAMS/View界面概述实习 11

2.7.1 陈述问题 11

2.7.2 模型描述 11

2.7.3 实习前的几点提示 11

2.7.4 开始实习 12

2.7.5 观察模型 12

2.7.7 检查模型 13

2.7.6 重命名物体 13

2.7.8 仿真模型 14

2.7.9 使用动画显示仿真结果 15

2.7.10 保存模型 16

2.7.11 选修任务 16

单元复习 16

第3章 ADAMS/PostProcessor界面概述 17

3.1 后处理界面概述 17

3.2 制作动画 17

3.3 绘制曲线 18

3.4 生成报告 19

3.5 ADAMS/PostProcessor概述实习 19

3.5.1 陈述问题 19

3.5.2 模型描述 19

3.5.3 开始实习 20

3.5.4 仿真模型 21

3.5.5 绘制结果曲线 21

3.5.6 调整模型特性 22

3.5.7 仿真模型 23

3.5.8 将两次仿真的弹簧力曲线叠加在一个画页上 23

3.5.9 获得曲线统计数据 24

3.5.10 修改曲线图例 24

3.5.11 增加动画 25

3.5.12 观察结果 26

3.5.13 修改动画画面 26

3.5.14 保存ADAMS/PostProcessor中的工作 27

单元复习 27

4.1.1 坐标系（CS）的定义 28

4.1.2 坐标系的类型 28

第4章 下落的石块 28

4.1 坐标系 28

4.2 物体坐标系 29

4.3 坐标系标记点 29

4.4 物体和几何体的区别 30

4.4.1 物体 30

4.4.2 几何体 30

4.5 物体、几何体和标记点 30

4.6 ADAMS中物体的类型 31

4.7 物体的质量和转动惯量 32

4.8 测量 32

4.8.1 ADAMS中的测量 32

4.8.2 对象测量的定义 33

4.9 下落的石块实习 33

4.9.1 陈述问题 33

4.9.3 创建石块 34

4.9.2 开始实习 34

4.9.4 创建下落石块的测量 35

4.9.5 验证模型 35

4.9.6 建立和运行仿真 36

4.9.7 求解位移、速度和加速度 36

4.9.8 保存模型 37

4.9.9 选修任务 37

4.9.10 ADAMS仿真结果 38

4.9.11 解析求解 38

单元复习 39

第5章 抛体运动 40

5.1 物体初始条件 40

5.1.1 初始位置和方向 40

5.1.2 初始速度 40

5.3 系统分级设计 41

5.2 点的轨迹 41

5.4.1 陈述问题 42

5.4.2 模型描述 42

5.4.3 开始实习 42

5.4 抛体运动实习 42

5.4.4 创建平面 43

5.4.5 设置初始条件 44

5.4.6 创建抛体运动的测量 44

5.4.7 运行仿真 44

5.4.8 查找范围值 45

5.4.9 创建点的轨迹 45

5.4.10 查找水平位移 45

5.4.11 保存模型 46

5.4.12 选修任务 46

5.4.13 ADAMS仿真结果 46

单元复习 47

5.4.14 解析求解 47

第6章 单自由度摆 48

6.1 约束副 48

6.2 约束副中标记点的用法 49

6.3 自由度（DOF） 49

6.3.1 约束副和自由度 49

6.3.2 确定系统自由度的数目 50

6.4 约束副的初始条件 50

6.5 合并几何体 50

6.6 角度的测量 51

6.7 单自由度摆实习 52

6.7.1 陈述问题 52

6.7.2 开始实习 52

6.7.3 创建摆的连杆 52

6.7.5 重命名摆 53

6.7.4 创建球体 53

6.7.6 设置摆的质量 54

6.7.7 创建转轴 54

6.7.8 创建测量 55

6.7.9 创建一个参考标记点 55

6.7.10 创建角度测量 56

6.7.11 确定初始条件 56

6.7.12 验证模型 57

6.7.13 仿真模型 57

6.7.14 确定全局分量 57

6.7.15 确定单摆的频率 58

6.7.16 保存模型 58

6.7.19 解析求解 59

6.7.18 ADAMS仿真结果 59

6.7.17 选修任务 59

单元复习 60

第7章 倾斜平面 61

7.1 欧拉角（旋转次序） 61

7.2 准确定位：旋转 62

7.3 模型中的摩擦力 62

7.3.1 约束副中的摩擦力 62

7.3.2 摩擦力的定义 63

7.3.3 摩擦力的状态 63

7.3.4 输入摩擦力 64

7.4 在本地坐标系（LCS）中测量 64

7.5 倾斜平面实习 65

7.5.1 陈述问题 65

7.5.3 调整工作网格 66

7.5.4 创建物体 66

7.5.2 开始实习 66

7.5.5 设置模型的倾斜角度 67

7.5.6 约束模型 69

7.5.7 创建测量 69

7.5.8 验证机构（爬—走—跑的方法） 69

7.5.9 细化模型 69

7.5.10 将滑道和箱体旋转到θ=20° 70

7.5.11 找出使箱体开始滑动的倾斜角度 71

7.5.12 保存模型 72

7.5.13 选修任务 72

7.5.14 解析求解 72

7.5.15 ADAMS仿真结果 73

单元复习 74

8.1 创建几何体 75

8.1.1 几何体的特征 75

第8章 举升机构Ⅰ 75

8.1.2 ADAMS中几何体的类型 76

8.2 结构几何体的特性 76

8.3 实体几何体 77

8.4 准确定位：移动 78

8.5 举升机构Ⅰ实习 79

8.5.1 陈述问题 79

8.5.2 挑战实习 79

8.5.3 机构的背景信息 80

8.5.4 实习开始前的几点提示 81

8.5.5 开始实习 81

8.5.6 建立工作环境 81

8.5.7 创建除吊桶外的所有物体 81

8.5.8 创建吊桶 83

8.5.9 检查模型的拓扑结构 83

单元复习 84

8.5.11 选修任务 84

8.5.10 保存模型 84

第9章 举升机构Ⅱ 85

9.1 应用驱动 85

9.2 约束副驱动 86

9.3 ADAMS中的函数 86

9.4 举升机构Ⅱ实习 87

9.4.1 陈述问题 87

9.4.2 具有挑战性的练习 87

9.4.3 模型描述 87

9.4.4 开始实习前的几点提示 88

9.4.5 开始实习 88

9.4.6 约束物体 88

9.4.9 运行仿真 89

9.4.8 增加约束副驱动 89

9.4.7 验证模型（爬—走—跑的方法） 89

9.4.10 保存模型 90

9.4.11 选修任务 90

单元复习 90

第10章 举升机构Ⅲ 91

10.1 虚约束的类型 91

10.2 垂直的虚约束 92

10.3 举升机构Ⅲ实习 93

10.3.1 问题描述 93

10.3.2 模型描述 94

10.3.3 开始实习 94

10.3.4 约束吊桶 94

10.3.5 验证I和J标记点的方向 94

10.3.7 保存模型 95

10.3.8 选修任务 95

10.3.6 验证模型，然后进行仿真 95

单元复习 96

第11章 悬架系统Ⅰ 97

11.1 应用点驱动 97

11.2 悬架系统Ⅰ实习 98

11.2.1 陈述问题 98

11.2.2 模型描述 98

11.2.3 开始练习 99

11.2.4 检查模型 100

11.2.5 约束悬架子系统模型 100

11.2.6 施加驱动 101

11.2.7 验证和仿真模型 102

11.2.8 保存模型 102

11.2.9 选修练习 102

单元复习 102

12.1.1 点对点的测量 103

第12章 悬架系统Ⅱ 103

12.1 测量参数 103

12.1.2 函数测量 104

12.2 位移函数 104

12.3 输入基于CAD的几何体 104

12.4 悬挂系统Ⅱ实习 105

12.4.1 陈述问题 105

12.4.2 模型描述 105

12.4.3 开始实习 106

12.4.4 创建测量 106

12.4.5 输入基于CAD的几何体 109

12.4.6 保存模型 110

12.4.7 选修任务 110

单元复习 111

13.1 复合约束副 112

第13章 悬架—转向系统 112

13.2 耦合副 113

13.3 装配子系统模型 114

13.4 悬架—转向系统实习 115

13.4.1 陈述问题 115

13.4.2 模型描述 115

13.4.3 开始实习 116

13.4.4 改变工作目录 116

13.4.5 输入转向系统模型 116

13.4.6 约束转向系统模型 117

13.4.7 装配悬架和转向系统模型 118

13.4.8 验证模型 118

13.4.9 运行和比较系列仿真 119

13.4.10 保存模型 120

单元复习 120

14.1 装配仿真 121

第14章 弹簧—阻尼器 121

14.2 仿真结构 122

14.3 仿真类型 122

14.4 ADAMS中的力 124

14.5 ADAMS中的弹簧—阻尼器 124

14.6 弹簧—阻尼器中的力值 125

14.7 弹簧—阻尼器实习 126

14.7.1 陈述问题 126

14.7.2 开始实习 126

14.7.3 创建和约束模型 126

14.7.4 增加预先确定的弹簧—阻尼器 127

14.7.5 求解静平衡时的弹簧—阻尼器的力 127

14.7.6 运行仿真和创建测量 127

14.7.9 选修任务 128

14.7.8 保存模型 128

14.7.7 求解固有频率 128

14.7.10 ADAMS仿真结果 129

14.7.11 解析求解 129

单元复习 130

第15章 非线性弹簧 131

15.1 一元力：作用力—反作用力 131

15.2 样条函数 132

15.3 AKISPL函数 133

15.4 非线性弹簧实习 133

15.4.1 陈述问题 133

15.4.2 开始实习 133

15.4.3 替换预先确定的弹簧—阻尼器 134

15.4.4 将线性弹簧改变为非线性弹簧 135

15.4.6 保存模型 136

15.4.5 比较线性力和非线性力 136

15.4.7 选修任务 137

单元复习 137

第16章 悬架—转向系统Ⅱ 138

16.1 橡胶衬套 138

16.2 悬架—转向系统Ⅱ实习 139

16.2.1 陈述问题 139

16.2.2 模型描述 139

16.2.3 开始实习 139

16.2.4 运行一个原始仿真 139

16.2.5 将旋转约束副失效 140

16.2.6 在下横臂和大地之间创建橡胶衬套 140

16.2.7 运行一次仿真，观察增加橡胶衬套后的效果 141

16.2.8 查看仿真结果 141

单元复习 142

16.2.10 选修任务 142

16.2.9 保存模型 142

第17章 尾舱门Ⅰ 143

17.1 冲击函数 143

17.2 速度函数 144

17.3 尾舱门Ⅰ实习 145

17.3.1 陈述问题 145

17.3.2 模型描述 145

17.3.3 开始实习 146

17.3.4 失效不用于仿真的可运动的物体 146

17.3.5 创建表示气体缓冲缸有极限位置的力 146

17.3.6 选择真实模型的参数 149

17.3.7 仿真模型 149

17.3.8 保存模型 149

单元复习 150

17.3.9 选修任务 150

第18章 尾舱门Ⅱ 151

18.1 STEP函数 151

18.2 描述式仿真 152

18.3 ADAMS/Solver命令 153

18.4 尾舱门Ⅱ实习 153

18.4.1 问题陈述 153

18.4.2 模型描述 153

18.4.3 开始练习 154

18.4.4 确定左短臂的稳态旋转 154

18.4.5 关闭舱盖 155

18.4.6 运行描述式仿真 155

18.4.7 测量转矩 156

18.4.8 检查测量 156

18.4.10 选修任务 158

18.4.9 保存模型 158

单元复习 159

第19章 尾舱门Ⅲ 160

19.1 ADAMS/Solver概述 160

19.2 ADAMS/Solver中的文件 161

19.3 ADAMS/Solver数据文件（.adm）举例 161

19.4 单独使用ADAMS/Solver 162

19.5 驱动方程表达式 162

19.6 举例：2D单摆 163

19.6.1 描述 163

19.6.2 使用牛顿—拉普森方法 164

19.7 求解过程 164

19.7.1 任务 164

19.7.4 第三阶段 165

19.7.5 第四阶段 165

19.7.3 第二阶段 165

19.7.2 第一阶段 165

19.8 仿真阶段信息 166

19.9 尾舱门Ⅲ实习 166

19.9.1 陈述问题 166

19.9.2 模型描述 167

19.9.3 开始实习 167

19.9.4 输出数据文件（.adm） 167

19.9.5 创建ADAMS命令文件（.acf） 168

19.9.6 在独立的ADAMS/Solver中执行仿真 168

19.9.7 修改数据文件（.adm） 170

19.9.8 修改ADAMS命令文件（.acf） 170

19.9.9 在独立的ADAMS/Solver中执行仿真 171

19.9.10 在ADAMS/View中比较两次仿真结果 171

单元复习 172

19.9.11 选修任务 172

20.1 传感器 173

第20章 尾舱门Ⅳ 173

20.2 设计变量 174

20.3 尾舱门Ⅳ实习 175

20.3.1 陈述问题 175

20.3.2 开始实习 175

20.3.3 使模型更加真实 175

20.3.4 增加传感器 176

20.3.5 修改弹簧预载和刚度 176

20.3.6 创建设计变量 177

20.3.7 参考设计变量修改弹簧 178

20.3.8 优化设计 178

20.3.9 选修任务 179

单元复习 180

21.1 从轨迹中定义样条曲线 181

第21章 凸轮—摆臂—阀体 181

21.2 曲线约束副 182

21.3 自动作用的碰撞力 182

21.4 弹性体—ADAMS/AutoFlex 183

21.5 凸轮—摆臂—阀体实习 184

21.5.1 陈述问题 184

21.5.2 模型描述 185

21.5.3 开始实习 185

21.5.4 应用驱动 185

21.5.5 创建凸轮剖面 186

21.5.6 将顶杆约束到凸轮上 186

21.5.7 测量曲线在曲线上约束副中的力 186

21.5.8 使凸轮和顶杆之间的碰撞更符合实际 187

21.5.9 使用弹簧—阻尼器防止脱离 189

21.5.10 创建弹性物体 190

21.5.11 用弹性的阀体代替刚性的阀体 192

21.5.12 运行仿真 192

21.5.13 保存模型 193

21.5.14 选修任务 193

单元复习 193

第22章 打靶训练 194

22.1 多元力 194

22.2 设计研究 195

22.3 打靶训练实习 197

22.3.1 陈述问题 197

22.3.2 模型描述 197

22.3.3 开始实习 198

22.3.4 创建击锤和弹丸之间的碰撞力 198

22.3.5 创建弹丸和发射管之间的碰撞力 199

22.3.6 仿真模型 200

22.3.7 考虑空气阻力 201

22.3.8 仿真完成时的轨迹 202

22.3.9 建立设计分析 203

22.3.10 保存模型 204

22.3.11 选修任务 204

单元复习 204

第23章 推荐的经验 205

23.1 逐步完善模型 205

23.2 建模经验：物体 205

23.2.1 几何体结合性错误 205

23.2.2 质量特性 205

23.3.2 万向节约束副 206

23.3.1 固定约束副 206

23.3 建模经验：约束副 206

23.2.5 设计结构 206

23.2.3 初始速度 206

23.2.4 口业物体 206

23.3.3 驱动 207

23.4 建模经验：柔顺联接 207

23.4.1 弹簧—阻尼器 207

23.4.2 橡胶衬套 207

23.5 建模经验：仿真阶段函数 207

23.5.1 函数编辑器 207

23.5.2 速度 207

23.5.6 碰撞 208

23.5.8 单位 208

23.5.7 轮胎 208

23.5.5 测量 208

23.5.4 IMPACTs/BISTOPs 208

23.5.3 样条函数 208

23.5.9 重力 209

23.6 调试模型要点 209

23.6.1 验证模型 209

23.6.2 模型拓扑结构 209

23.6.3 图标反馈 209

23.6.4 列表编辑器 210

23.6.5 交互式仿真 210

23.6.6 更新模型的显示 210

23.6.7 仿真过程中的图标可视 210

23.6.8 子程序 210

23.6.9 重力 210

23.6.10 静平衡 210

23.6.12 在时间为0时的速度 211

23.6.11 动力学 211

第24章 开关装置实习 212

24.1 陈述问题 212

24.2 模型描述 212

24.3 测试有约束副的右半部分 214

24.3.1 输入模型 214

24.3.2 设置模型环境 214

24.3.3 增加约束副 215

24.3.4 测试模型 216

24.4 测试拥有前部和后部碰撞的右半部分模型 217

24.4.1 在右触点和基座物体之间的连接处增加细节 217

24.4.2 在右半部分模型中增加弹簧力 218

24.4.3 测试模型 219

24.4.6 在操作装置和基座之间创建限位器（力） 220

24.4.5 测试模型 220

24.4.4 用一个力代替右推杆和右触点之间的曲线对曲线约束副 220

24.4.7 使用操作机构的驱动输入测试模型 222

24.4.8 创建驱动力 223

24.4.9 测试模型 223

24.5 细化机构的右半部分 224

24.5.1 细化右触点的连接 224

24.5.2 测试模型 226

24.6 增加模型的左半部分 226

24.6.1 连接左推杆和左触点 227

24.6.2 测试模型 227

24.7 细化开关装置 228

24.7.1 在曲线对曲线碰撞力中增加摩擦力 228

24.7.2 测试模型 228

单元复习题答案 230

附录 234