目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 物体的受力分析与受力图 4
§1-1 力和刚体 4
§1-2 力的基本规律 6
§1-3 约束与约束反力 10
§1-4 分离体与受力图 15
小结 17
思考题 19
习题 20
第二章 力系的等效替换与简化 23
§2-1 力系的分类 23
§2-2 力系合成的几何法·力的分解 26
§2-3 力系合成的解析法 33
§2-4 力对点·对轴的矩 40
§2-5 力的平移 43
§2-6 平面一般力系的简化 45
§2-7 空间一般力系的简化 50
小结 51
思考题 52
习题 54
第三章 力系的平衡与应用 59
§3-1 平面力系的平衡条件与应用 59
§3-2 空间力系的平衡条件与应用 76
§3-3 物体的重心 81
§3-4 考虑摩擦时物体的平衡问题 91
小结 101
思考题 101
习题 106
§13-3 平面应力状态分析——解析法 112
第四章 点和刚体的基本运动 120
§4-1 点的直线运动 120
第二篇 运动力学 120
§4-2 点的平面曲线运动 127
§4-3 刚体的平动 136
§4-4 刚体定轴转动 138
§4-5 转动刚体上各点的速度和加速度 143
小结 149
思考题 152
习题 154
第五章 运动的合成与分解 161
§5-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 161
§5-2 速度合成定理 163
§5-3 刚体平面运动 168
§5-4 求平面图形内各点速度的基点法和瞬心法 171
小结 178
思考题 180
习题 182
第六章 质点动力学基础 187
§6-1 动力学基本定律 187
§6-2 质点运动微分方程 190
§6-3 惯性力 196
§6-4 动静法 197
小结 203
思考题 204
习题 205
第七章 刚体动力学基础 208
§7-1 刚休转动微分方程 208
§7-2 转动惯量和回转半径 211
§7-3 刚体绕定轴转动微分方程的应用 215
小结 220
思考题 220
习题 221
第八章 动能定理 226
§8-1 功和功率 226
§8-2 质点和刚体的动能 235
§8-3 动能定理 236
小结 244
思考题 245
习题 247
第三篇 材料力学 252
第九章 拉伸与压缩 252
§9-1 工程实际中的拉伸与压缩问题 252
§9-2 轴向拉伸或压缩时直杆横截面上的内力和应力 253
§9-3 轴向拉伸或压缩时的变形 258
§9-4 材料拉伸或压缩时的机械性质 261
§9-5 许用应力，拉伸与压缩时的强度条件 268
小结 273
思考题 274
习题 275
§10-1 剪切的概念和实例 280
第十章 剪切 280
§10-2 剪切的假定计算 281
小结 287
思考题 287
习题 288
第十一章 扭转 291
§11-1 扭转的概念 291
§11-2 扭转时的内力—扭矩·扭矩图 292
§11-3 薄壁圆筒的扭转 296
§11-4 圆轴扭转时的应力和变形 299
§11-5 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 305
§11-6 非圆截面杆的扭转 309
小结 312
思考题 312
习题 313
第十二章 平面弯曲 319
§12-1 平面弯曲的概念与实例 319
§12-2 梁的支座、载荷及梁的简化 321
§12-3 剪力和弯矩 325
§12-4 剪力图和弯矩图 329
§12-5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 335
§12-6 纯弯曲时梁横截面上的正应力 338
§12-7 常用截面的惯性矩·平行移轴公式 346
§12-8 弯曲正应力的强度条件及其应用 355
§12-9 直梁弯曲时的剪应力及其强度条件 360
§12-10 提高梁的弯曲强度的措施 365
§12-11 弯曲变形计算 370
§12-12 梁的刚度条件·提高梁的刚度的主要措施 381
§12-13 用变形比较法解超静定梁 384
小结 388
思考题 390
习题 392
第十三章 应力状态和强度理论 406
§13-1 直杆受轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 406
§13-2 应力状态的概念 408
§13-4 三向应力状态时的最大剪应力·广义虎克定律 419
§13-5 强度理论简介 423
小结 431
思考题 433
习题 434
第十四章 组合变形 438
§14-1 组合变形的概念 438
§14-2 弯曲与拉伸（压缩）的组合 439
§14-3 弯曲与扭转的组合 446
小结 452
思考题 453
习题 454
第十五章 交变应力 459
§15-1 交变应力的概念 459
§15-2 对称循环下构件的持久极限 463
§15-3 对称循环下构件的强度条件 470
§15-4 提高构件持久极限的措施 471
思考题 472
小结 472
习题 473
第十六章 压杆稳定 474
§16-1 压杆稳定的概念 474
§16-2 细长压杆的临界力 475
§16-3 临界应力 欧拉公式的适用范围 480
§16-4 压杆稳定的实用计算 483
小结 488
习题 489
思考题 489
附录一、计算工程力学简介 491
§1 静力学问题 491
§2 运动学问题 493
§3 动力学问题 495
§4 材料力学超静定问题 497
附录二、型钢规格表 503
习题答案 519
名词索引 535
参考文献 544