第一章 计算机控制系统概述 1
第一节 计算机控制系统的组成 1
第二节 计算机控制系统的分类 4
第三节 计算机控制系统中的计算机 8
第四节 计算机控制系统的发展趋势 12
习题与思考题 15
第二章 过程通道与输入输出接口 16
第一节 过程通道的一般结构 16
第二节 输入输出接口 20
第三节 模拟量输入通道 25
第四节 模拟量输出通道 44
第五节 数字量输入输出通道 53
习题与思考题 57
第一节 计算机控制系统的人机交互通道 59
第三章 人机接口技术 59
第二节 显示器原理及接口技术 60
第三节 键盘接口技术 70
第四节 报警器接口技术 79
第五节 通信接口技术 82
习题与思考题 88
第四章 计算机控制系统的数据处理技术 89
第一节 系统误差及自动校正 89
第二节 线性化处理及非线性化补偿 92
第三节 标度变换 93
第四节 数字滤波 96
第五节 查表技术 101
第六节 数据通信技术 102
习题与思考题 107
第一节 PID控制的概述 108
第五章 数字PID控制技术 108
第二节 数字PID控制算法的实现 109
第三节 数字PID控制算法的改进 112
第四节 数字PID控制参数的整定 115
习题与思考题 116
第六章 计算机控制系统抗干扰技术 118
第一节 干扰的来源和传播途径 118
第二节 硬件抗干扰技术 121
第三节 软件抗干扰技术 132
习题与思考题 138
第七章 计算机集散控制系统 139
第一节 计算机集散控制系统概述 139
第二节 计算机集散控制系统的硬件结构 144
第三节 计算机集散控制系统的软件技术 153
第四节 典型集散控制系统 156
习题与思考题 164
第八章 现场总线控制系统 165
第一节 现场总线控制系统概述 165
第二节 典型的现场总线 170
第三节 现场总线的应用 185
习题与思考题 188
第九章 计算机控制系统设计与实现 189
第一节 计算机控制系统设计的原则与步骤 189
第二节 系统总体方案设计 193
第三节 硬件设计 195
第四节 软件设计 202
第五节 系统的调试与运行 208
参考文献 213