计算机控制技术PDF电子书下载

第一章　计算机控制系统概述 1

第一节　计算机控制系统的组成 1

第二节　计算机控制系统的分类 4

第三节　计算机控制系统中的计算机 8

第四节　计算机控制系统的发展趋势 12

习题与思考题 15

第二章　过程通道与输入输出接口 16

第一节　过程通道的一般结构 16

第二节　输入输出接口 20

第三节　模拟量输入通道 25

第四节　模拟量输出通道 44

第五节　数字量输入输出通道 53

习题与思考题 57

第一节　计算机控制系统的人机交互通道 59

第三章　人机接口技术 59

第二节　显示器原理及接口技术 60

第三节　键盘接口技术 70

第四节　报警器接口技术 79

第五节　通信接口技术 82

习题与思考题 88

第四章　计算机控制系统的数据处理技术 89

第一节　系统误差及自动校正 89

第二节　线性化处理及非线性化补偿 92

第三节　标度变换 93

第四节　数字滤波 96

第五节　查表技术 101

第六节　数据通信技术 102

习题与思考题 107

第一节　PID控制的概述 108

第五章　数字PID控制技术 108

第二节　数字PID控制算法的实现 109

第三节　数字PID控制算法的改进 112

第四节　数字PID控制参数的整定 115

习题与思考题 116

第六章　计算机控制系统抗干扰技术 118

第一节　干扰的来源和传播途径 118

第二节　硬件抗干扰技术 121

第三节　软件抗干扰技术 132

习题与思考题 138

第七章　计算机集散控制系统 139

第一节　计算机集散控制系统概述 139

第二节　计算机集散控制系统的硬件结构 144

第三节　计算机集散控制系统的软件技术 153

第四节　典型集散控制系统 156

习题与思考题 164

第八章　现场总线控制系统 165

第一节　现场总线控制系统概述 165

第二节　典型的现场总线 170

第三节　现场总线的应用 185

习题与思考题 188

第九章　计算机控制系统设计与实现 189

第一节　计算机控制系统设计的原则与步骤 189

第二节　系统总体方案设计 193

第三节　硬件设计 195

第四节　软件设计 202

第五节　系统的调试与运行 208

参考文献 213