引言 1
第一篇 静力学 2
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析 2
第一节 静力学基本概念 2
第二节 静力学的公理体系 3
第三节 约束和约束反力 6
第四节 物体的受力分析和受力图 9
习题 12
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15
第二章 平面力系 15
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 16
第三节 力对点之矩的概念及计算 19
第四节 力偶及平面力偶系 20
第五节 平面任意力系向一点简化 22
第六节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 25
习题 29
第三章 平面力系平衡方程的应用 34
第一节 物体系统的平衡问题 34
第二节 平面简单桁架的内力计算 39
第三节 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 42
习题 47
第一节 空间汇交力系 52
第四章 空间力系 52
第二节 力对点之矩和力对轴之矩 55
第三节 空间力偶理论 57
第四节 空间任意力系的简化 59
第五节 空间任意力系的平衡问题 62
第六节 重心·平行力系中心 66
习题 72
第一节 运动学基本概念 77
第二节 点的运动学 77
第五章 运动学基础 77
第二篇 运动学 77
第三节 刚体的基本运动 87
习题 94
第六章 点的合成运动 98
第一节 点的合成运动的概念 98
第二节 点的速度合成定理 99
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 103
习题 105
第一节 刚体平面运动的概念 109
第七章 刚体的平面运动 109
第二节 平面图形内各点速度的求解 111
第三节 平面图形内各点加速度的求解 117
第四节 运动学综合应用 119
习题 122
第三篇 动力学 127
第八章 质点的运动微分方程 127
第一节 质点动力学的基本方程 127
第二节 质点运动微分方程 128
第三节 质点动力学两类问题 129
习题 132
第九章 动量定理 135
第一节 动量与冲量 135
第二节 动量定理 137
第三节 质心运动定理 142
习题 145
第十章 动量矩定理 148
第一节 动量矩 148
第二节 动量矩定理 150
第三节 刚体绕定轴的转动微分方程 154
第四节 刚体对轴的转动惯量 155
第五节 质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 161
习题 162
第十一章 动能定理 165
第一节 力的功 165
第二节 动能的计算 168
第三节 动能定理 170
第四节 动力学普遍定理的综合应用 173
习题 177
第一节 质点的达朗贝尔原理 180
第十二章 达朗贝尔原理(动静法) 180
第二节 质点系的达朗贝尔原理 181
第三节 刚体惯性力系的简化及达朗贝尔原理的应用 182
习题 186
第十三章 虚位移原理 189
第一节 基本概念 189
第二节 虚位移原理及其应用 192
习题 196
附录 英文索引 199
参考文献 203