目录 1
前言 1
绪论 1
一、电控制动系统的发展 1
二、各车系采用电控制动系统总览 2
三、电控制动系统分类综述 7
上篇 原理篇 14
第一章 防抱死制动系统（ABS） 14
第一节 概述 14
一、汽车制动性能 14
二、滑移率与附着系数 14
三、防抱死制动系统的作用 15
二、执行机构 16
一、传感器 16
第二节 ABS的组成 16
三、ABS电脑 18
第三节 ABS的分类 18
一、按制动系统结构分类 18
二、按ABS的布置形式分类 18
三、按生产厂家分类 19
四、按系统压力分类 20
第四节 ABS工作原理 20
一、循环式调节器ABS工作原理（二位二通电磁阀） 20
二、循环式调节器ABS工作原理（三位三通电磁阀） 23
三、可变容积式调节器 25
第五节 元件及检测 27
一、轮速传感器 27
二、液压调节器（HCU） 31
三、液压泵 33
四、电磁阀 37
五、蓄压器 37
六、压力开关 38
七、压力变换器 38
八、差压开关 38
九、比例阀 38
十、制动灯开关 38
十一、制动指示灯 39
十二、汽车减速度传感器 41
十三、ABS控制单元 42
第六节 典型车系ABS电路分析 44
一、Bosch ABS电路 44
二、丰田车ABS系统电路分析 45
第二章 牵引力控制和驱动防滑系统（ASR/TRC/TCS） 50
第一节 概述 50
一、ASR/TRC/TCS的含义 50
二、TRC系统的类型 50
三、TRC与ABS的比较 51
四、TRC系统的工作原理 52
五、TRC系统组成元件 52
第二节 元件位置及组成 53
一、元件位置 53
二、组成元件 53
第三节 工作原理与工作过程 55
一、系统液压控制 55
二、工作原理与工作过程 56
一、副节气门执行器 59
第四节 元件及检测 59
三、TRC制动执行器 60
四、压力传感开关（或传感器） 60
二、副节气门位置传感器 60
五、车速传感器 62
六、节气门位置传感器 63
七、TRC开关 64
八、TRC系统指示灯 65
九、ABS和TRC ECU 65
第五节 ABS和TRC ECU的控制功能 66
一、车轮转速控制 67
二、继电器的控制 68
三、初始检查功能 69
一、系统电路图 70
二、ECU端子排列 70
四、故障警告和储存功能 70
第六节 系统电路控制与规范 70
五、失效保护功能 70
三、和其他ECU之间的通信 72
第七节 TRC系统维修 73
一、注意事项 73
二、TRC系统主要元件的拆装 73
第三章 电子稳定程序制动系统（ESP） 75
第一节 ESP概述 75
一、ESP的优点 75
二、ESP的工作情况 75
一、ESP的组成与元件位置 77
第二节 ESP的组成与工作原理 77
二、ESP的工作原理 79
三、ESP油路控制过程 80
第三节 元件与测试 82
一、侧向加速度传感器 82
二、横摆率传感器 83
三、转向角度传感器 84
四、ESP按钮开关 86
五、系统指示灯 87
六、电控单元 87
七、液压控制单元 89
第四节 ESP电路控制图 89
二、ESP系统设定与编码操作 91
一、制动系统警告灯控制 91
第五节 系统设定与诊断 91
三、转向盘角度传感器初始化标定 92
四、ESP路试和系统测试 92
五、控制单元编码 92
六、ESP数据流 93
第四章 车辆稳定控制系统（VSC） 97
第一节 VSC系统概述 97
一、VSC系统的作用 97
二、判断车辆状况的方法 97
三、VSC系统的控制方法 98
四、VSC系统的特点 99
第二节 元件位置与系统组成 100
一、元件位置 100
三、ABS带EBD、BA、TRC、VSC的组件功能 102
二、丰田车型VSC系统组成 102
四、TRC系统与VSC系统比较 103
第三节 元件与测试 105
一、轮速传感器 105
二、转向盘转角传感器 106
三、偏转率传感器 106
四、偏转率和减速传感器 108
五、侧向加速度传感器 109
六、制动执行器 110
七、防滑控制ECU及诊断 118
第五章 制动稳定控制系统（DSC） 120
第一节 E38和E39车型DSC-Ⅲ系统 120
一、DSC-Ⅲ系统 120
二、系统元件 121
三、液压系统及电路控制 123
第二节 E46车型DSC-Ⅲ系统 125
一、系统介绍 125
二、电路控制元件介绍 125
三、液压系统元件 127
四、DSC系统液压控制及电路控制 128
五、DSC系统自诊断 128
六、CAN-Bus通信 128
第六章 上坡／下坡辅助制动控制系统（HAC/DAC） 132
第一节 斜坡起步辅助控制系统（HAC） 132
一、工作条件 132
二、工作过程 133
一、工作条件 135
第二节 下坡辅助控制系统（DAC） 135
二、故障诊断 136
第七章 电子制动力分配系统 137
（EBD/EBV） 137
第一节 概述 137
一、EBD/EBV系统作用 137
二、制动力分配 137
第二节 系统组成及控制原理 138
一、液压系统工作过程 138
二、减速度传感器 139
三、警告灯控制 140
一、ABS故障的下列情况下EBD能确保稳定的工作 141
二、制动系统失效模式 141
第三节 系统故障诊断 141
第八章 辅助制动系统（BAS） 142
第一节 BAS概述 142
一、系统作用 143
二、元件位置 143
三、系统组成及控制电路 144
第二节 系统工作过程 145
第三节 元件与检测 148
一、制动压力传感器 148
二、制动信号灯开关 150
三、转速传感器 151
四、主动式车轮传感系统 151
五、ABS的回液泵 152
第九章 驻车辅助系统（PTS/PAS） 154
第一节 概述 154
第二节 系统组成及元件位置 156
一、系统工作条件 158
二、指示灯的工作 158
第三节 系统工作过程与原理 158
三、蜂鸣器工作情况 159
四、系统工作时机 159
五、PTS超声波传感器的检测 159
第十章 车距监控防撞系统（DTR） 160
一、DTR系统功能 160
二、DTR系统组成 160
三、DTR系统工作原理 160
四、DTR系统的维修 161
三、EDS工作过程——保压 162
四、EDS工作过程——减压 162
一、EDS工作过程——正常制动 162
二、EDS工作过程——加压 162
第十一章 电子差速锁止系统（EDS） 162
下篇 ？篇 164
第十二章 电控制动系统诊断与维修综述 164
第一节 ABS维修注意事项 164
第二节 ABS系统故障诊断思路及方法 165
一、液压制动系统修理步骤 165
二、ABS电控系统故障检测与诊断的一般思路 165
三、ABS故障诊断常用方法 167
第三节 常见车型ABS故障自诊断 168
一、概述 168
二、丰田车系ABS故障码读取与清除 168
三、本田车系ABS故障码读取与清除 170
四、日产车系ABS故障码读取与清除 173
五、奔驰车系故障码读取与清除 174
六、三菱车系故障码读取与清除 175
第四节 制动系统放空气的程序 177
一、一般排放空气程序 177
二、主缸放空气步骤 178
三、在车上放空气（具有放空气螺钉）的步骤 178
四、利用仪器基本设定放空气操作程序 178
第五节 ABS系统常见故障的诊断 180
一、按布置形式分类 181
二、按车型分类 181
三、按生产厂家分类 181
第一节 丰田车系制动系统分类 181
第十三章 丰田车系电控制动系统检修 181
第二节 Bosch ABS系统检测 183
第三节 22+12端子ABS（Nippondenso）系统检修 184
一、元件位置及组成 184
二、22+12端子ABS继电器位置及控制线路 186
三、侧向加速度传感器检测 186
四、22+12端子ABS电脑检测 187
五、22+12端子ABS系统线路图 189
第四节 26+16端子ABS系统检修 192
一、元件位置 192
二、液压泵继电器与电磁阀继电器电路图 193
三、26+16端子ABS系统检测（6电磁阀） 193
四、26+16端子ABS系统检测（3电磁阀） 196
二、凌志车系驱动防滑系统自诊断 198
第五节 凌志车系驱动防滑系统检修 198
一、凌志车系驱动防滑系统分类 198
三、ABS与TRAC电脑端子图 199
四、驱动防滑系统元件位置 200
五、ABS与TRAC控制电路 201
第六节 佳美ABS/TRAC系统 211
一、元件位置 211
二、系统电路与电脑端子规范 212
第七节 凌志LS400 ABS/TRAC/VSC系统检修 217
一、元件位置 217
二、元件检测 218
三、系统电路与电脑端子规范 220
一、宝马车系制动系统按厂家分类 227
第一节 宝马车系制动系统一览 227
第十四章 宝马车系电控制动系统检修 227
二、宝马车系制动系统类型 228
三、各系统功能描述 229
四、各控制系统功能 230
第二节 E38底盘ASC+T系统结构与检测 233
一、系统识别 233
二、轮速传感器 234
三、ASC+T5 ECU 234
四、液压单元的功能 234
五、节气门控制功能 236
第三节 E46制动控制系统 238
一、系统概述 238
二、系统功能描述 238
三、液压系统工作 239
一、E38/E39/E46车速传感器 242
二、E65/E66车速传感器 242
三、DSC制动压力传感器 242
四、横向加速度传感器 242
五、旋转加速度传感器 242
第四节 元件测试 242
六、转向角度传感器 243
七、制动开关 243
第五节 ABS/ASC/DSC电脑端子说明 244
一、ABS/ASC（88针）10个电磁阀控制系统电脑端子说明 244
二、ABS/DSC（88针）12个电磁阀控制系统电脑端子说明 245
三、E38/E39 DSC电脑说明 246
五、1998年318i ABS与TRAC电路图 248
八、2000～2003年520、525、530、535、540 ABS与ESP电路图 248
七、2000～2003年520、525、530、535、540 ABS电路图 248
六、1999年323i、323i敞篷轿车、323is、328、328is、328i敞篷、M3 ABS与TRAC电路图 248
第六节 宝马车系制动系统电路图 248
四、1998～2004年E46底盘320i、323i、325i、328i、330i ABS及ESP电路图 248
三、1998～2004年E46底盘320i、323i、325i、328i、330i ABS电路图 248
二、元件位置 248
一、2000年E36底盘316i车型ABS ECU端子与电路图 248
第十五章 奔驰车系电控制动系统检修 258
第一节 概述 258
第二节 ESP控制过程 259
一、系统组成 259
二、元件检测 259
四、ESP系统学习设定程序 261
三、系统控制 261
第三节 辅助制动系统（BAS） 263
一、功能介绍 263
二、元件规格及数据 263
三、BAS电路图 264
第四节 ETS控制 265
一、ETS控制原理 265
二、ETS控制功能 265
三、元件位置图 265
第五节 奔驰车系制动系统元件位置汇编 266
一、129底盘车型 266
二、140底盘车型 268
四、202底盘车型 270
三、170底盘车型 270
五、210底盘车型 271
第六节 奔驰车系常见车型制动系统电路汇编 272
一、1997年3月到2003年E200、E220、E280、E320车型ABS与ASR电路图 272
二、2000～2003年C230 ABS元件位置与电路图 274
三、2000～2003年C280 ABS元件位置与电路图 276
四、2000～2003年S430元件位置与电路图 279
第十六章 北京现代车系电控制动系统检修 283
第一节 现代车系ABS与TCS类型 283
一、ABS类型 283
二、TCS类型 283
第二节 ITT形式ABS 283
一、概述 283
三、牵引力控制系统（TCS） 284
二、系统构成 284
第三节 LUCAS形式ABS 287
一、概述 287
二、系统构成 287
三、工作原理及油路图 287
第四节 北京现代索纳塔电控制动系统 291
一、特性 291
二、警告灯控制过程 291
三、导线颜色缩写 294
四、熔丝与继电器位置 294
五、诊断座电路图 298
六、ABS/TCS电路图 299
七、故障码诊断及执行器测试 302
八、主要零部件检修 306
九、常见故障与排除 307
第五节 北京现代伊兰特电控制动系统 310
一、熔丝和继电器 310
二、诊断连接器电路控制 311
三、防抱死制动系统／牵引力控制系统电路图 311
第十七章 奥迪A4、A6电控制动系统检修 316
第一节 概述 316
第二节 故障诊断安全措施及条件 317
一、故障诊断安全措施 317
二、ESP故障检测的前提条件 317
第三节 制动系统主要元件的检修 318
一、制动系统技术数据 318
二、Bosch 5.3制动系统的检修 318
四、奥迪A4 ESP电路图 323
三、奥迪A6 ESP电路图 323
一、熔丝、微型中央电器盒、13孔继电器盘 323
第四节 奥迪ESP电路控制 323
二、奥迪A6电路图 323
第十八章 上海大众帕萨特轿车电控制动系统检修 335
第一节 上海帕萨特ABS/ASR系统结构与组成 335
第二节 ABS系统故障诊断与排除 336
一、ABS系统自诊断功能 336
二、自诊断检查条件 337
三、故障诊断仪器的使用 337
四、查询故障码 338
五、信号灯显示故障 338
六、控制单元编码 340
七、ABS系统执行机构的故障诊断 340
二、帕萨特V6轿车ABS系统电路图 342
第三节 电路图 342
一、帕萨特GLi、GSi轿车ABS系统电路图 342
第十九章 大众车系电控制动系统检修 350
第一节 MK20、MK60、MK70、MK25、MK50概述 350
第二节 MK20型ABS系统 351
一、MK20 ABS系统组成及特点 351
二、MK20 ABS液压控制单元 352
三、ABS控制器 352
四、ABS系统检修注意事项 353
五、ABS系统故障诊断与排除 354
六、桑塔纳2000GSi MK20-I型ABS电路图 359
七、MK20-I/E型ABS系统 359
一、MK60 ABS概述 369
第三节 MK60型ABS系统 369
二、MK60系统组成及元件位置 370
三、MK60系统的其他功能 372
四、MK60系统的检测与诊断 373
五、电控单元编码 381
六、MK60系统的基本设定 384
七、MK60电控单元与诊断座端子布置 388
八、MK60 ABS系统电路图（波罗轿车） 388
第四节 MK70型ABS系统 392
一、MK70系统组成与元件位置 392
二、MK70液压系统 394
三、大众途安制动系统电路图 394
第一节 变容式ABS工作过程 401
第二十章 进口本田轿车电控制动系统检修 401
第二节 本田车系ABS系统控制与诊断 402
一、本田轿车变容式液压调节器工作过程 402
二、本田车系ABS的结构特点 403
三、本田车系ABS的故障诊断 405
第三节 本田电脑端子与电路图 406
一、1998年～思域ABS电脑端子与电路图 406
二、1998～2004年本田雅阁1.6、1.8、2.0、2.2L ABS电脑端子与电路图 407
三、本田时韵轿车ABS系统 409
第二十一章 广州本田飞度轿车电控制动系统检修 412
第一节 ABS结构 412
一、元件位置及结构特点 412
二、电路图及端子排列 415
三、故障检修 415
一、DTC故障检修 417
第二节 ABS的维修 417
二、ABS指示灯电路故障检修 421
三、制动系统指示灯电路故障检修 423
四、ABS调节器-控制装置的拆卸与安装 423
五、轮速传感器的检测 424
第二十二章 广州本田奥德赛轿车电控制动系统检修 425
一、自诊断 425
二、ABS控制单元的检查 428
三、常见故障的排除 429
第二十三章 广州本田雅阁轿车电控制动系统检修 434
第一节 ABS系统组成 434
第二节 ABS系统元件的检测 436
一、轮速传感器 436
三、ABS控制装置 437
二、制动压力调节器 437
第三节 ABS系统故障诊断 439
一、ABS系统故障自诊断 439
二、ABS控制装置的检测 442
第二十四章 日产风神蓝鸟轿车电控制动系统检修 445
第一节 ABS概述 445
一、ABS的操作 445
二、ABS元件位置及电路图 445
第二节 ABS自诊断 451
一、自诊断程序 452
二、读取故障码 452
三、消除故障码 452
一、电控制动系统组成 454
第一节 新款（雪佛兰）赛欧电控制动系统检修 454
第二十五章 上海通用车系电控制动系统检修 454
二、电控制动系统电路图 455
三、电控制动系统的维修 455
第二节 凯越轿车电控制动系统检修 457
一、电控制动系统的组成 457
二、电控制动系统电路图 459
第三节 君威轿车电控制动系统检修 461
一、电控制动系统组成 461
二、轮胎压力监视（TIM）系统 463
三、电控制动系统电路图 463
第四节 雪佛兰景程电控制动系统检修 470
一、电控制动系统组成 470
二、电控制动系统电路图 474
一、电控制动系统组成 477
第五节 荣御轿车电控制动系统检修 477
二、电控制动系统电路图 482
三、电控制动系统的维修 482
第二十六章 电控制动系统维修实例 485
第一节 一汽奥迪车系ABS系统故障维修实例 485
第二节 一汽捷达车系ABS系统故障维修实例 488
第三节 上海别克车系ABS系统故障维修实例 491
第四节 上海桑塔纳及帕萨特车系ABS系统故障维修实例 493
第五节 本田车系ABS系统故障维修实例 494
第六节 其他车系ABS系统故障维修实例 499
附录 504
附录一 电控制动系统常用缩写词中英文对照表 504
附录二 导线颜色对照表 506