目录 1
第一章 几何设计基础 1
§1-1 概述 1
§1-2 三维形状的性质 2
§8-6 形状模型的数学描述 （2l 4
§1-3 二次曲线——圆的生成 4
§1-4 参数曲线的描述 6
§1-5 参数曲线的形状控制 9
§1-6 曲线、曲面的基础理论 12
§1-7 参数曲面上点的计算 18
§1-8 参数曲面的形状控制 20
§1-9 Lagrange插值曲线 22
第二章 三维图形显示 25
§2-1 概述 25
§2-2 仿射变换 26
§2-3 射影变换 27
§2-4 绕任意轴的旋转变换 29
§2-5 视野变换 32
§2-6 规范透视变换 34
§2-7 透视的基本理论 38
§2-8 三维透视空间的若干性质 46
§2-9 齐次坐标 47
§2-10 二、三维剪取 51
第三章 隐藏线与隐藏面的消除 57
§3-1 概述 57
§3-2 凸多面体隐线的消除 58
§3-5 隐藏线（面）的消除算法（一） 60
§3-3 消隐的基本处理方法 62
§3-4 消隐处理中坐标系的选择 67
§3-6 隐藏线（面）的消除算法（二） 76
第四章 Hermite插值 82
§4-1 基本概念 82
§4-2 Ferguson曲线（一） 84
§4-3 Ferguson曲线（二） 87
§4-4 Ferguson曲面 91
§4-5 Coons曲面（一） 93
§4-6 Coons曲面（二） 99
§4-7 双三次曲面的形状控制 103
§4-8 扭矢的影响与处理方法 106
§4-9 Coons曲面片的连接 110
第五章 Bernstein-Bézier逼近 115
§5-1 三次Bézier曲线 115
§5-2 Bézier曲线与Bernstein基函数 119
§5-3 Bézier曲线的描述与分析 122
§5-4 Bézier曲线的增阶、分割与连接 128
§5-5 Bézier曲面及其连接 135
§5-6 三角形Bézier曲面片 142
§5-7 三次Bézier插值曲线 145
第六章 B-Spline逼近 147
§6-1 均匀三次B-Spline曲线 147
§6-2 均匀二、三次B-Spline曲面 154
§6-3 B-Spline函数的差商定义 160
§6-4 B-Spline函数的递推定义 164
§6-5 B-Spline曲线的几种形态 167
§6-6 B-Spline曲线顶点的反算 171
§6-7 B-Spline曲面顶点的反算 174
§6-8 De Boor算法 177
§6-9 节点的插入 179
§6-10 Chaikin算法 182
§6-11 插值B-Spline与一般B-Spline曲面 184
§7-1 平面有理函数曲线 187
第七章 有理函数曲线 187
§7-2 圆锥曲线的参数方程主分类 190
§7-3 空间有理函数曲线与T-Conic曲线 193
第八章 几何构型 198
§8-1 基本概念与几何模型 198
§8-2 几种有代表性的几何构型方法 202
§8-3 几何构型中的布尔运算 204
§8-4 正则布尔运算 206
§8-5 多面体的数据结构与拓扑模型 209
§8-7 自由曲面的构型 218
§8-8 几何构型中的局部变形？ 220
第九章 曲线、曲面的光顺 225
§9-1 圆弧曲线及其光滑连接 225
§9-3 三次Spline曲线 234
§9-2 二次曲线生成法 237
§9-4 构造曲面的母线法 237
§9-5 光顺的基本概念 242
§9-6 曲线光顺的回弹法 244
§9-7 曲线光顺的能量法 248