绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 静力学基础 5
1-1 静力学基本概念 5
1-2 静力学公理 6
1-3 约束与约束反力 8
1-4 受力分析与受力图 11
思考题 14
习题 16
第二章 平面汇交力系 18
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18
2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21
思考题 25
习题 26
第三章 力矩与力偶 29
3-1 力对点之矩 29
3-2 力偶 31
3-3 平面力偶系合成与平衡 33
3-4 力的平移定理 35
思考题 36
习题 37
第四章 平面任意力系 39
4-1 平面任意力系向作用面内任一点简化 39
4-2 简化结果分析·合力矩定理 42
4-3 平面任意力系的平衡方程 43
4-4 静定和超静定问题·物体系统的平衡 46
思考题 49
习题 50
第五章 摩擦 55
5-1 滑动摩擦 55
5-2 摩擦角与自锁现象 57
5-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 58
思考题 62
习题 63
第六章 空间力系 67
6-1 力的投影与分解 67
6-2 力对轴之矩 69
6-3 空间力系的平衡方程 71
6-4 空间力系的平衡问题转化为平面平衡问题的解法 74
6-5 平行力系中心·重心和形心 79
思考题 84
习题 85
第二篇 构件的承载能力分析 90
第七章 基本概念 90
7-1 杆件变形形式 90
7-2 内力、应力和应变的概念 93
7-3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 94
7-4 许用应力与安全系数 98
7-5 平面图形的几何性质 98
思考题 101
第八章 杆件内力 102
8-1 杆件的内力计算 102
8-2 内力方程及内力图 106
思考题 111
习题 112
第九章 杆件的强度分析 115
9-1 轴向拉（压）杆及梁弯曲的正应力 115
9-2 杆件横截面上的切应力 119
9-3 应力状态 124
9-4 强度理论 129
9-5 杆件的强度计算 132
9-6 剪切、挤压的实用计算 144
思考题 147
习题 148
第十章 杆件的刚度分析 154
10-1 直杆的轴向变形和扭转角 154
10-2 直杆的横向变形和转角 155
10-3 杆件的刚度计算 159
思考题 163
习题 163
第十一章 交变应力 166
11-1 材料的疲劳极限 166
11-2 构件的疲劳强度计算 172
思考题 174
习题 174
第十二章 压杆稳定 176
12-1 压杆稳定的概念 176
12-2 理想压杆临界荷载的欧拉公式 176
12-3 临界应力 178
12-4 压杆的稳定计算 181
思考题 184
习题 185
第三篇 运动学 187
第十三章 点的运动 187
13-1 点的运动的矢量表示法 188
13-2 点的运动的直角坐标表示法 189
13-3 点的运动的自然表示法 192
思考题 195
习题 196
第十四章 刚体的基本运动 197
14-1 刚体的平动 197
14-2 刚体的定轴转动 198
14-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 199
14-4 定轴轮系的传动化 201
思考题 203
习题 203
第十五章 点的合成运动 206
15-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 206
15-2 点的速度合成定理 207
15-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 210
15-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 212
思考题 216
习题 216
第四篇 动力学 221
第十六章 质点的动力学基本方程 221
16-1 动力学基础定律 221
16-2 质点运动微分方程 222
思考题 224
习题 224
第十七章 动量定理 226
17-1 质点的动量定理 226
17-2 质点系的动量定理 228
17-3 质心运动定理 231
思考题 233
习题 234
第十八章 动量矩定理 237
18-1 质点对轴的动量矩定理 237
18-2 质点系对轴的动量矩定理 239
18-3 刚体绕定轴转动微分方程 239
18-4 刚体的转动惯量 241
思考题 244
习题 245
第十九章 动能定理 248
19-1 力的功 248
19-2 质点的动能定理 250
19-3 质点系的动能定理 251
19-4 功率 253
思考题 254
习题 254
第二十章 达朗伯原理 257
20-1 质点的惯性力 257
20-2 刚体的惯性力系简化 257
20-3 达朗伯原理 258
思考题 260
习题 261
第二十一章 机械振动理论简介 263
21-1 单自由度系统的自由振动 263
21-2 单自由度系统的有阻尼受迫振动 266
21-3 减振的概念 268
思考题 268
习题 269
附录 型钢表 271
参考文献 279