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绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 静力学基础 5

1-1 静力学基本概念 5

1-2 静力学公理 6

1-3 约束与约束反力 8

1-4 受力分析与受力图 11

思考题 14

习题 16

第二章 平面汇交力系 18

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

思考题 25

习题 26

第三章 力矩与力偶 29

3-1 力对点之矩 29

3-2 力偶 31

3-3 平面力偶系合成与平衡 33

3-4 力的平移定理 35

思考题 36

习题 37

第四章 平面任意力系 39

4-1 平面任意力系向作用面内任一点简化 39

4-2 简化结果分析·合力矩定理 42

4-3 平面任意力系的平衡方程 43

4-4 静定和超静定问题·物体系统的平衡 46

思考题 49

习题 50

第五章 摩擦 55

5-1 滑动摩擦 55

5-2 摩擦角与自锁现象 57

5-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 58

思考题 62

习题 63

第六章 空间力系 67

6-1 力的投影与分解 67

6-2 力对轴之矩 69

6-3 空间力系的平衡方程 71

6-4 空间力系的平衡问题转化为平面平衡问题的解法 74

6-5 平行力系中心·重心和形心 79

思考题 84

习题 85

第二篇 构件的承载能力分析 90

第七章 基本概念 90

7-1 杆件变形形式 90

7-2 内力、应力和应变的概念 93

7-3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 94

7-4 许用应力与安全系数 98

7-5 平面图形的几何性质 98

思考题 101

第八章 杆件内力 102

8-1 杆件的内力计算 102

8-2 内力方程及内力图 106

思考题 111

习题 112

第九章 杆件的强度分析 115

9-1 轴向拉（压）杆及梁弯曲的正应力 115

9-2 杆件横截面上的切应力 119

9-3 应力状态 124

9-4 强度理论 129

9-5 杆件的强度计算 132

9-6 剪切、挤压的实用计算 144

思考题 147

习题 148

第十章 杆件的刚度分析 154

10-1 直杆的轴向变形和扭转角 154

10-2 直杆的横向变形和转角 155

10-3 杆件的刚度计算 159

思考题 163

习题 163

第十一章 交变应力 166

11-1 材料的疲劳极限 166

11-2 构件的疲劳强度计算 172

思考题 174

习题 174

第十二章 压杆稳定 176

12-1 压杆稳定的概念 176

12-2 理想压杆临界荷载的欧拉公式 176

12-3 临界应力 178

12-4 压杆的稳定计算 181

思考题 184

习题 185

第三篇 运动学 187

第十三章 点的运动 187

13-1 点的运动的矢量表示法 188

13-2 点的运动的直角坐标表示法 189

13-3 点的运动的自然表示法 192

思考题 195

习题 196

第十四章 刚体的基本运动 197

14-1 刚体的平动 197

14-2 刚体的定轴转动 198

14-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 199

14-4 定轴轮系的传动化 201

思考题 203

习题 203

第十五章 点的合成运动 206

15-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 206

15-2 点的速度合成定理 207

15-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 210

15-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 212

思考题 216

习题 216

第四篇 动力学 221

第十六章 质点的动力学基本方程 221

16-1 动力学基础定律 221

16-2 质点运动微分方程 222

思考题 224

习题 224

第十七章 动量定理 226

17-1 质点的动量定理 226

17-2 质点系的动量定理 228

17-3 质心运动定理 231

思考题 233

习题 234

第十八章 动量矩定理 237

18-1 质点对轴的动量矩定理 237

18-2 质点系对轴的动量矩定理 239

18-3 刚体绕定轴转动微分方程 239

18-4 刚体的转动惯量 241

思考题 244

习题 245

第十九章 动能定理 248

19-1 力的功 248

19-2 质点的动能定理 250

19-3 质点系的动能定理 251

19-4 功率 253

思考题 254

习题 254

第二十章 达朗伯原理 257

20-1 质点的惯性力 257

20-2 刚体的惯性力系简化 257

20-3 达朗伯原理 258

思考题 260

习题 261

第二十一章 机械振动理论简介 263

21-1 单自由度系统的自由振动 263

21-2 单自由度系统的有阻尼受迫振动 266

21-3 减振的概念 268

思考题 268

习题 269

附录 型钢表 271

参考文献 279