第一章 自动控制的基本原理 1
1-1 自动控制 1
上册目录 1
1-2 反馈控制原理 2
1-4 自动控制系统的分类 6
1-5 按扰动控制 7
第二章 反馈控制系统的动态分析 9
2-1 问题的提出 9
2-2 控制对象与控制元件的数学描述 10
2-3 非线性元件的线性化 14
2-4 控制系统微分方程的整理 15
2-5 控制系统的稳定条件 18
2-6 代数稳定判据 20
2-7 系统参数对稳定性的影响 22
2-8 自动控制系统的定态误差 24
2-9 控制系统的动态指标 28
2-10 典型二阶系统的动态分析 30
2-11 系统参数对动态性能的影响 35
2-12 小惰性的影响 37
2-13 动态特性的校正 39
2-14 二阶系统的力学模型 43
2-15 脉冲函数与脉冲过渡函数 45
2-16 控制系统对复杂信号的响应 48
1-3 反馈自动控制系统的组成 50
附录 微分方程组的数值解法 50
第三章 用频率法分析反馈控制系统 58
3-1 问题的提出 58
3-2 Laplace变换的复习 59
3-3 用Laplace变换解线性微分方程 67
3-4 传递函数 69
3-5 方框图及其变换 71
3-6 频率法的主要内容 79
3-7 非周期函数的频谱 80
3-8 Fourier变换 84
3-9 频率特性 91
3-10 频率特性的图象 94
3-11 基本环节的频率特性 98
3-12 频率特性的合成与分解 110
3-13 开环比例系数 115
3-14 闭环系统的频率特性 117
3-15 频率特性稳定判据 119
3-16 频率特性与定态误差的关系 134
3-17 频率特性函数的几个重要性质 137
3-18 从开环频率特性分析反馈控制系统的动态性能 140
第四章 根轨迹法 154
4-1 根轨迹法的基本概念 154
4-2 根轨迹的基本特性及绘制方法 155
4-3 根轨迹图绘制举例 163
4-4 根轨迹法在反馈系统分析中的应用 171
4-5 闭环零点、极点的分布与系统性能指标 174
4-6 根轨迹法在反馈系统校正中的应用 179
5-1 性能指标 189
第五章 控制系统的综合 189
5-2 串联校正装置的综合 195
5-3 并联校正装置的综合 206
5-4 恒值调节系统的综合 212
5-5 系统结构的选择 221
第六章 控制系统的设计 227
6-1 设计的一般步骤 227
6-2 初步设计 228
6-3 设计中的一些具体问题 237
6-4 系统的实验调整 249
7-1 概述 261
第七章 非线性反馈系统 261
7-2 相平面法的基本概念 262
7-3 相平面图的绘制 264
7-4 相平面图的分析 271
7-5 相平面法在系统分析、校正中的应用 276
7-6 描述函数法的基本概念 288
7-7 典型非线性的描述函数 289
7-8 非线性系统的描述函数分析 294
第八章 采样控制系统 297
8-1 采样控制 297
8-2 脉冲函数 299
8-3 脉冲序列 301
8-4 Z变换（采样Laplace变换）及其基本性质 304
8-5 从Z变换求原函数 309
8-6 Z传递函数 312
8-7 闭环采样系统的Z传递函数 318
8-8 采样控制系统的稳定性 319
8-9 采样系统的代数稳定判据 322
8-10 关于采样系统稳定性的一些补充讨论 324
上册习题 328