自动控制原理与系统 上PDF电子书下载

第一章　自动控制的基本原理 1

1-1　自动控制 1

上册目录 1

1-2　反馈控制原理 2

1-4　自动控制系统的分类 6

1-5　按扰动控制 7

第二章　反馈控制系统的动态分析 9

2-1 问题的提出 9

2-2　控制对象与控制元件的数学描述 10

2-3　非线性元件的线性化 14

2-4　控制系统微分方程的整理 15

2-5　控制系统的稳定条件 18

2-6 代数稳定判据 20

2-7　系统参数对稳定性的影响 22

2-8 自动控制系统的定态误差 24

2-9　控制系统的动态指标 28

2-10　典型二阶系统的动态分析 30

2-11　系统参数对动态性能的影响 35

2-12　小惰性的影响 37

2-13　动态特性的校正 39

2-14　二阶系统的力学模型 43

2-15　脉冲函数与脉冲过渡函数 45

2-16　控制系统对复杂信号的响应 48

1-3　反馈自动控制系统的组成 50

附录　微分方程组的数值解法 50

第三章　用频率法分析反馈控制系统 58

3-1 问题的提出 58

3-2　Laplace变换的复习 59

3-3　用Laplace变换解线性微分方程 67

3-4　传递函数 69

3-5　方框图及其变换 71

3-6　频率法的主要内容 79

3-7　非周期函数的频谱 80

3-8　Fourier变换 84

3-9　频率特性 91

3-10　频率特性的图象 94

3-11　基本环节的频率特性 98

3-12　频率特性的合成与分解 110

3-13　开环比例系数 115

3-14　闭环系统的频率特性 117

3-15　频率特性稳定判据 119

3-16　频率特性与定态误差的关系 134

3-17　频率特性函数的几个重要性质 137

3-18　从开环频率特性分析反馈控制系统的动态性能 140

第四章　根轨迹法 154

4-1　根轨迹法的基本概念 154

4-2　根轨迹的基本特性及绘制方法 155

4-3　根轨迹图绘制举例 163

4-4　根轨迹法在反馈系统分析中的应用 171

4-5　闭环零点、极点的分布与系统性能指标 174

4-6　根轨迹法在反馈系统校正中的应用 179

5-1　性能指标 189

第五章　控制系统的综合 189

5-2　串联校正装置的综合 195

5-3　并联校正装置的综合 206

5-4　恒值调节系统的综合 212

5-5　系统结构的选择 221

第六章　控制系统的设计 227

6-1　设计的一般步骤 227

6-2　初步设计 228

6-3　设计中的一些具体问题 237

6-4　系统的实验调整 249

7-1　概述 261

第七章　非线性反馈系统 261

7-2　相平面法的基本概念 262

7-3　相平面图的绘制 264

7-4　相平面图的分析 271

7-5　相平面法在系统分析、校正中的应用 276

7-6　描述函数法的基本概念 288

7-7　典型非线性的描述函数 289

7-8　非线性系统的描述函数分析 294

第八章　采样控制系统 297

8-1　采样控制 297

8-2　脉冲函数 299

8-3　脉冲序列 301

8-4　Z变换（采样Laplace变换）及其基本性质 304

8-5　从Z变换求原函数 309

8-6　Z传递函数 312

8-7　闭环采样系统的Z传递函数 318

8-8　采样控制系统的稳定性 319

8-9　采样系统的代数稳定判据 322

8-10　关于采样系统稳定性的一些补充讨论 324

上册习题 328