目录 1
第一章 矩阵、线性空间及线性变换 1
第一节 矩阵 1
第二节 线性空间与线性变换 23
第三节 小结与评注 44
习题 44
第二章 系统状态方程及其描述 48
第一节 线性系统的微分方程描述 48
第二节 系统的输入-输出描述〔29〕 49
第三节 系统的状态方程描述 55
第四节 状态方程的求解 62
第五节 系统的动态模拟 68
第六节 由状态方程求系统的传递函数阵 74
第七节 由传递函数阵求系统状态方程 77
第八节 小结与评注 93
习题 93
第三章 线性系统的结构形式 100
第一节 能控性与能观性的概述 100
第二节 线性系统的能控性 101
第三节 线性系统的能观性 123
第四节 系统的标准结构形式 141
第五节 系统的输出能控性 151
第六节 最小实现 154
第七节 小结与评注 163
习题 163
第四章 李雅普诺夫稳定性理论及其在控制系统中的应用 167
第一节 稳定性的基本概念 167
第二节 李雅普诺夫稳定性第二方法 171
第三节 线性系统的李雅普诺夫判据 177
第四节 霍尔维茨-劳斯判据 180
第五节 李雅普诺夫理论在线性控制系统分析和设计中的应用 188
第六节 小结与评注 196
习题 196
第五章 极点配置与观测器的设计 200
第一节 极点与动态响应 200
第二节 状态反馈的极点配置 203
第三节 龙伯格（Luenberger）标准形与极点配置 218
第四节 观测器的设计 225
第五节 降阶观测器 242
第六节 输出动态反馈补偿器 251
第七节 小结与评注 263
习题 263
第六章 调节器的设计 272
第一节 调节器问题的状态方程描述 272
第二节 基本引理 279
第三节 调节器的设计 282
第四节 若唐标准形 292
第五节 鲁棒（Robust）调节器 300
第六节 鲁棒调节器的设计 310
第七节 调节器问题的一般形式 325
第八节 综合例题 335
第九节 小结与评注 345
习题 345
第七章 线性模型跟随控制及其自适应控制 353
第一节 模型跟随控制的基本概念 353
第二节 完全线性模型跟随控制 354
第三节 输出线性模型跟随控制 359
第四节 正实引理及其在稳定性理论中的应用 368
第五节 完全模型跟随自适应控制 375
第六节 输出模型跟随自适应控制 389
第七节 小结与评注 407
习题 407
第八章 离散系统导论 412
第一节 系统的状态方程描述 412
第二节 系统的稳定性及其判别准则 417
第三节 离散线性系统的结构形式 422
第四节 极点配置与观测器的设计 427
第五节 调节器的设计 431
第六节 采样系统 433
第七节 小结与评注 440
习题 440
第九章 几个重要的论题 444
第一节 有关状态空间方法的几个论题的补充 444
第二节 系统的多项式矩阵方法 452
第三节 模论方法 457
习题答案 462
参考文献 483