多变量线性控制系统 状态空间方法PDF电子书下载

目录 1

第一章 矩阵、线性空间及线性变换 1

第一节 矩阵 1

第二节 线性空间与线性变换 23

第三节 小结与评注 44

习题 44

第二章 系统状态方程及其描述 48

第一节 线性系统的微分方程描述 48

第二节 系统的输入-输出描述〔29〕 49

第三节 系统的状态方程描述 55

第四节 状态方程的求解 62

第五节 系统的动态模拟 68

第六节 由状态方程求系统的传递函数阵 74

第七节 由传递函数阵求系统状态方程 77

第八节 小结与评注 93

习题 93

第三章 线性系统的结构形式 100

第一节 能控性与能观性的概述 100

第二节 线性系统的能控性 101

第三节 线性系统的能观性 123

第四节 系统的标准结构形式 141

第五节 系统的输出能控性 151

第六节 最小实现 154

第七节 小结与评注 163

习题 163

第四章 李雅普诺夫稳定性理论及其在控制系统中的应用 167

第一节 稳定性的基本概念 167

第二节 李雅普诺夫稳定性第二方法 171

第三节 线性系统的李雅普诺夫判据 177

第四节 霍尔维茨-劳斯判据 180

第五节 李雅普诺夫理论在线性控制系统分析和设计中的应用 188

第六节 小结与评注 196

习题 196

第五章 极点配置与观测器的设计 200

第一节 极点与动态响应 200

第二节 状态反馈的极点配置 203

第三节 龙伯格（Luenberger）标准形与极点配置 218

第四节 观测器的设计 225

第五节 降阶观测器 242

第六节 输出动态反馈补偿器 251

第七节 小结与评注 263

习题 263

第六章 调节器的设计 272

第一节 调节器问题的状态方程描述 272

第二节 基本引理 279

第三节 调节器的设计 282

第四节 若唐标准形 292

第五节 鲁棒（Robust）调节器 300

第六节 鲁棒调节器的设计 310

第七节 调节器问题的一般形式 325

第八节 综合例题 335

第九节 小结与评注 345

习题 345

第七章 线性模型跟随控制及其自适应控制 353

第一节 模型跟随控制的基本概念 353

第二节 完全线性模型跟随控制 354

第三节 输出线性模型跟随控制 359

第四节 正实引理及其在稳定性理论中的应用 368

第五节 完全模型跟随自适应控制 375

第六节 输出模型跟随自适应控制 389

第七节 小结与评注 407

习题 407

第八章 离散系统导论 412

第一节 系统的状态方程描述 412

第二节 系统的稳定性及其判别准则 417

第三节 离散线性系统的结构形式 422

第四节 极点配置与观测器的设计 427

第五节 调节器的设计 431

第六节 采样系统 433

第七节 小结与评注 440

习题 440

第九章 几个重要的论题 444

第一节 有关状态空间方法的几个论题的补充 444

第二节 系统的多项式矩阵方法 452

第三节 模论方法 457

习题答案 462

参考文献 483