第一章 绪论 1
第一节 介绍 1
第二节 向量矩障微分方程式 3
第二章 数学基础 9
第一节 状态空间之介绍 9
第二节 状态量系统方程式之演算 15
第三节 状态量系统方程式之类比图形 19
第四节 Z变换法 24
第五节 Z-转移函数或脉冲转移函数 30
第六节 状态量图形 35
第七节 简易量之状态量表示图形 42
第八节 Hamilton及Lagrange诸定理 46
第三章 向量空间 55
第一节 向量及合量空间 55
第二节 线型相依及线型独立 57
第三节 向量空间及准空间 59
第四节 群论 60
第五节 凸面群量 64
第一节 约尔旦替换型及特性方程 71
第四章 座标变换及换算值 71
第二节 对角线变换矩障P之求法 78
第三节 Frobenius定理及Cayley-Hlamilton定理 81
第四节 转移矩障之演算(Ⅰ) 84
第五节 转移矩障之演算(Ⅱ) 88
第六节 Sylvester's定理 93
第七节 Cayley-Hamilton减化式 100
第八节 附加矩障计算法 105
第一节 断续量系统的状态变动量之分析 121
第五章 状态空间演算法 121
第二节 各种断续系统 127
第三节 於最快反应条件下线式系统之数字控制 152
第四节 非线性断续量系统之最佳控制 161
第五节 具有外加量的向量矩障微分方程之系统设计 175
第六节 可控制性及可观察性 179
第七节 线式断续系统之最佳时间控制 183
第八节 饱和的断续系统之时间最佳控制 200
第九节 连续量系统之时间最佳控制 210
第六章 变数式微分计算法 223
第一节 有拘束条件之最作问题 223
第二节 周围条件变动之问题 224
第三节 Euler-Lagrange式之形成 227
第四节 最佳作用之充分条件……二阶微分 234
第五节 贯冲条件公式第二 237
第六节 定拘束条件之动态最佳化 239
第七节 极小积分法的最佳控制 243
第八节 二阶型之评价函数之综合函数 248
第九节 有不等式拘束条件之最佳作用问题 253
第七章 极大原则 259
第一节 最佳控制诸问题 259
第二节 极大原则 262
第三节 极小时间控制之设计 269
第四节 端点控制设计或终点控制设计 273
第五节 极少积分控制 276
第六节 极小能量控制问题 281
第八章 动态规划法 289
第一节 多段决定法之极大公式 289
第二节 多段函数式之求法 291
第三节 多段性最佳原则 295
第四节 时间有关之多段程序及变率多段程式 298
第五节 设备换新问题 305
第六节 催化剂换新问题 311
第七节 基本最佳公式及Hamilton-Jacobi公式之求出 317
第八节 Hamilton-Jacobi方程 322
第九节 极小积分 326
第十节 时间相依控制程序 330
第十一节 极小积分-以二阶评价法讨论线式系统问题 332
第十二节 极小积分法-二阶型误差评价函数 334
第十三节 终点控制程式 348
第十四节 极小时间控制 354
第十五节 机变率控制系统诸问题 359
第十六节 装添问题(於飞机内之装货) 364
第十七节 机变动态规划法 366
第十八节 适应及学习控制 372
第十九节 飞机降陆问题 377
第九章 电子计算机控制理论 389
第一节 利用电子计算机控制之著想 389
第二节 时间不变控制程序 396
第三节 时间变动性控制程序 408
第四节 不可测知的状态量的变数程序 417
第五节 最佳估计之设计 425