目录 1
第一章 质点运动学 1
§1·1 参照系 坐标系 2
§1·2 匀变速直线运动 5
§1·3 一般变速直线运动 16
§1·4 运动的合成和分解 25
§1·5 质点的平面运动 31
§1·6 切向加速度和法向加速度 48
§1·7 圆运动的角量描述 57
§1·8 相对运动 66
小结 72
思考题 75
第二章 牛顿运动定律 78
§2·1 牛顿运动定律 79
§2·2 几种常见的力 87
§2·3 牛顿定律的应用 96
§2·4 非惯性参照系 惯性力 112
§2·5 单位制 量纲 121
小结 125
思考题 128
第三章 功和能 133
§3·1 功 133
§3·2 质点的动能定理 145
§3·3 质点组的动能定理 152
§3·4 势能 160
§3·5 功能原理 机械能守恒定律 171
小结 183
思考题 185
第四章 动量 动量守恒定律 188
§4·1 质点的动量定理 189
§4·2 质点组的动量定理 动量守恒定律 201
§4·3 质心 质心运动定理 212
§4·4 碰撞 224
§4·5 火箭的运动 238
小结 246
思考题 250
第五章 万有引力 253
§5·1 万有引力定律和万有引力场 253
§5·2 行星运动和万有引力定律的发现 262
§5·3 物体的重力 269
§5·4 万有引力势能 275
§5·5 质点在平方反比力作用下的运动 282
小结 300
思考题 302
第六章 刚体力学 304
§6·1 刚体运动学 305
§6·2 质点组的角动量定理和角动量守恒定律 316
§6·3 刚体的平衡 330
§6·4 定轴转动刚体的转动定理和转动惯量 339
§6·5 刚体绕定轴转动的功能关系 352
§6·6 其它刚体动力学问题 361
小结 378
思考题 382
第七章 固体的弹性和流体力学 385
§7·1 应力和应变 386
§7·2 胡克定律和形变势能 393
§7·3 流体静力学 403
§7·4 流体运动的分类和一维流动的连续性方程……§7·5 伯努利方程 418
§7·6 粘性流体的运动 425
小结 434
思考题 436
第八章 机械振动 439
§8·1 谐振动的运动规律 440
§8·2 谐振动的动力学特征 455
§8·3 谐振动的能量 471
§8·4 阻尼振动 479
§8·5 受迫振动 共振 488
§8·6 振动的合成 498
§8·7 振动的分解 507
小结 509
思考题 513
第九章 机械波 517
§9·1 机械波的产生和传播 518
§9·2 平面谐波 528
§9·3 波动微分方程 波速 537
§9·4 波的能量 544
§9·5 惠更斯原理 553
§9·6 波的干涉 驻波 558
§9·7 多普勒效应 569
小结 578
思考题 583