第1章 绪论 1
1.1 结构动力学的任务和研究内容 1
1.2 结构动力学中的几个问题和概念 2
1.3 结构动力问题的特点与研究方法 7
1.4 建立系统运动方程的几种常用方法 9
习题 11
第一篇 离散系统的线性振动 13
第2章 单自由度系统的振动 13
2.1 单自由度系统的力学模型与运动方程 13
2.2 单自由度系统的自由振动分析 17
2.3 单自由度系统在简谐荷载作用下的响应 22
2.4 单自由度系统在周期荷载作用下的响应 28
2.5 单位脉冲激振和单位阶跃激振 30
2.6 单自由度系统在任意荷载作用下的响应 33
2.7 求动力响应的直接积分法 37
2.8 响应的频率域分析法 38
习题 42
第3章 离散系统的动力学参数及其确定方法 45
3.1 结构系统的离散化方法 45
3.2 质量参数及其确定方法 48
3.3 能量耗散与阻尼参数的确定 50
3.4 弹性参数及其确定方法 54
习题 61
第4章 多自由度系统的振动 63
4.1 双自由度系统的振动 63
4.2 多自由度系统自由振动的一般理论 70
4.3 多自由度系统的有阻尼自由振动 77
4.4 多自由度系统的受迫振动分析 79
习题 85
第5章 大型结构的实用分析方法 87
5.1 动力问题的有限单元法 87
5.2 矩阵迭代法 94
5.3 能量法求系统的固有频率 98
5.4 子空间迭代法 104
5.5 变换法 107
习题 120
第6章 模态参数识别的基本原理与方法 122
6.1 离散系统的传递函数矩阵 123
6.2 单自由度模型(SDOF)识别法 128
6.3 多自由度模型(MDOF)识别法 132
6.4 一般黏性阻尼系统的复模态理论与识别方法 139
6.5 模态参数识别的时域方法 151
习题 159
第7章 动态子结构法 161
7.1 动态子结构法的基本概念 161
7.2 固定界面模态综合法 163
7.3 固定界面法中自由度的缩减 166
7.4 自由界面模态综合法 167
7.5 自由界面模态综合法的改进 176
7.6 其他方法 181
习题 188
第二篇 连续系统的线性振动 190
第8章 一维杆件系统的振动分析 190
8.1 弦的振动 191
8.2 直杆的纵向振动和扭转振动 194
8.3 欧拉梁的横向振动 201
8.4 特殊因素影响下梁的横向振动 208
8.5 瑞雷 里兹法求梁的固有频率 215
8.6 链状结构的传递矩阵法 220
习题 225
第9章 弹性系统的二维和三维振动分析 228
9.1 膜的振动 228
9.2 薄板的横向振动 232
9.3 中厚板的振动分析 237
9.4 复合材料中厚板的振动分析 242
9.5 状态空间理论与叠层板壳的三维动力分析 248
9.6 复合材料叠层柱壳的三维动力分析 252
习题 261
第三篇 非线性振动 263
第10章 单自由度系统的非线性振动 263
10.1 非线性方程的无量纲化 263
10.2 非线性自由振动及求解方法 264
10.3 非线性受迫振动及求解方法 274
10.4 自激振动 284
10.5 非线性振动的数值解法 286
习题 289
第11章 多自由度非线性系统的振动分析 291
11.1 自由振动分析 291
11.2 受迫振动分析 294
11.3 非线性系统的参数激励振动 298
11.4 多自由度系统非线性动力响应计算的数值方法 305
习题 313
第四篇 专题部分 315
第12章 随机振动与动态信号分析处理 315
12.1 随机过程基本知识 315
12.2 单自由度系统的随机振动分析 324
12.3 多自由度系统的随机振动分析 327
12.4 连续系统的随机振动分析 329
12.5 动态数据的时域处理方法 331
12.6 动态数据的频域处理方法 334
习题 344
第13章 结构的动态特性设计 346
13.1 正交检验与参数修正 346
13.2 结构动态特性修改的灵敏度分析 351
13.3 基于模型修改的结构动态设计 355
13.4 基于修改结构重分析的结构动态设计 362
13.5 动荷载的识别与动响应的预估 368
习题 372
第14章 隔振、减振与振动控制 374
14.1 振动隔离的基本理论与方法 374
14.2 随机振动隔离的基本原理 376
14.3 工程结构减震与基础隔震 379
14.4 受控系统的基本特性 384
14.5 结构振动的主动控制算法 389
14.6 振动半主动控制的基本理论 397
习题 401
参考文献 403