绪论 7
1 观测误差 7
2 本课程的任务 8
3 发展简史 9
第一章 误差与精度 11
1-1 偶然误差的特性 11
1-2 衡量精度的标准 12
1-3 极限误差 13
1-4 相对误差 14
1-5 误差传播定律 16
1-6 误差传播定律在测量上的应用示例 22
1-7 由闭合差计算中误差示例 23
1-8 运算数字的凑整规则 27
第二章 直接观测平差 33
2-1 概论 33
2-2 算术平均值原理及算术平均值中误差 33
2-3 同精度观测值的中误差 35
2-4 同精度直接观测平差示例 38
2-5 带权平均值与权 39
2-6 权与单位权 43
2-7 确定权的其他常用方法 44
2-8 观测值函数的权 50
2-9 不同精度观测时中误差的计算 51
2-10 不同精度直接观测平差示例 55
第三章 间接观测平差 57
3-1 间接观测平差概论 57
3-2 误差方程式 62
3-3 法方程式的组成 69
3-4 法方程式的解算 72
3-5 单位权中误差及［pvv］的计算 80
3-6 未知数函数的中误差 83
3-7 未知数的中误差 87
3-8 最后两个未知数的权——恩卡法 92
3-9 展开系数及权系数 93
3-10 间接观测平差示例 100
3-11 高斯-杜力特表的简化 105
3-12 按角度进行坐标平差 105
第四章 条件观测平差 116
4-1 条件观测平差概论 116
4-2 条件方程式 121
4-3 法方程式的组成 124
4-4 法方程式的解算 125
4-5 单位权中误差 126
4-6 平差值函数的中误差 127
4-7 条件观测平差示例 133
4-8 条件观测平差和间接观测平差之间的相互关系 136
4-9 三角网（锁）的基本图形的条件观测平差 138
4-10 附有未知数的条件观测平差 149
4-11 附有条件方程式的间接观测平差 152
第五章 用逐渐趋近法解法方程式 155
5-1 概论 155
5-2 迭代法 155
5-3 吉德尔法 158
5-4 雅柯比法 160
5-5 高斯法 162
5-6 导入辅助未知数法 164
第六章 克吕格分组平差 169
6-1 克吕格分组平差原理 169
6-2 精度评定 178
6-3 克吕格分组平差的特例 180
第七章 矩阵平差 186
7-1 矩阵的定义及其运算 186
7-2 误差方程式和法方程式的矩阵表示法 194
7-3 法方程式的解算——平方根法 195
7-4 单位权中误差及［pvv］的计算 199
7-5 未知数函数的中误差 200
7-6 法方程式的解算——分块法 204
第八章 误差椭圆 209
8-1 概论 209
8-2 点位中误差 209
8-3 误差曲线 215
8-4 误差椭圆 217
8-5 用展开系数计算误差椭圆 219
8-6 多个未知数时计算误差椭圆的方法 221
8-7 按条件观测平差时计算误差椭圆 223
8-8 前方交会的误差椭圆 225
第九章 或然率理论在观测误差方面的应用 231
9-1 或然率理论的概念 231
9-2 或然率的加法和乘法定理 233
9-3 贝努里定理。数学预期值 236
9-4 观测误差的或然率 237
9-5 确定函数f（△）式——高斯法 239
9-6 参数h。中误差。平均误差 245
9-7 极限误差（一） 248
9-8 极限误差（二）。肖维勒标准 250
9-9 由有限个数真误差算得m值的中误差 251
9-10 按白塞尔公式算得m值的中误差 255
9-11 最小二乘法原理 258
9-12 误差椭圆 259
第十章 误差检验 263
10-1 概论 263
10-2 误差正负号的个数的检验 263
10-3 误差正负号的分配的检验 264
10-4 误差数值总和的检验 264
10-5 正误差平方和与负误差平方和之差数的检验 265
10-6 阿卑检验法 266
10-7 阿卑-赫尔默特检验法 267
10-8 误差检验示例 267
附录 270
（一）方向系数表 270
（二）检核a及b计算的辅助表 276