第三篇 动力学 1
引言 1
第十三章 质点动力学基本万程 3
13-1 动力学基本定律 3
13-2 质点的运动微分方程 7
13-3 质点动力学的两类基本问题 9
本章学习指导 27
习题 30
第十四章 动量定理 36
14-1 质点和质点系的动量 37
14-2 力和力系的冲量 42
14-3 质点和质点系动量定理 46
14-4 稳定流流体对管道的附加动压力 57
14-5 质心运动定理 62
14-6 变质量质点的运动微分方程 71
本章学习指导 75
习题 78
15-1 质点和质点系的动量矩 82
第十五章 动量矩定理 82
15-2 刚体的转动惯量·惯性主轴 98
15-3 质点和质点系动量矩定理 110
15-4 刚体绕定轴转动微分方程 122
15-5 质点系对质心动量矩定理 128
15-6 刚体的平面运动微分方程 131
15-7 刚体绕定点转动的欧拉动力学方程 138
本章学习指导 142
习题 147
第十六章 动能定理 156
16-1 质点和质点系的动能 157
16-2 力的功 162
16-3 质点和质点系动能定理 171
16-4 功率·功率方程·机械效率 185
16-5 势力场·势能·机械能守恒定律 190
16-6 基本定理的综合应用举例 199
本章学习指导 206
习题 209
17-1 惯性力及达朗伯原理 222
第十七章 达朗伯原理 222
17-2 刚体惯性力系的简化 227
17-3 定轴转动刚体的轴承附加动反力 241
本章学习指导 248
习题 250
第十八章 虚位移原理 258
18-1 约束·自由度和广义坐标 258
18-2 虚位移的概念 262
18-3 约束力和理想约束 269
18-4 虚位移原理 270
18-5 应用虚位移原理求约束反力 277
18-6 以广义坐标表示质点系的平衡条件 280
本章学习指导 287
习题 289
第十九章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 296
19-1 定常约束和非定常约束 296
19-2 动力学普遍方程 300
19-3 拉格朗日方程 304
本章学习指导 320
习题 323
第二十章 碰撞 330
20-1 碰撞问题的特征·碰撞力 330
20-2 两球的正碰撞·恢复系数 332
20-3 碰撞过程动能的损失 339
20-4 碰撞过程质点系的动量定理和动量矩定理 342
20-5 撞击中心 349
本章学习指导 351
习题 353
第二十一章 单自由度系统的机械振动 356
21-1 振动系统的力学模型 356
21-2 质量——弹簧系统的自由振动 358
21-3 单自由度保守系统在平衡位置附近的微振动 367
21-4 阻尼对自由振动的影响 375
21-5 单自由度系统的受迫振动 386
21-6 隔振的概念 397
本章学习指导 403
习题 405