上册目录 1
绪论 1
静力学 6
引言 6
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 7
§1-1 静力学的基本概念·刚体和力 7
§1-2 静力学公理 9
§1-3 约束和约束反力 13
§1-4 物体的受力分析和受力图 18
小结 24
思考题 25
习题 27
第二章 平面汇交力系 34
§2-1 平面汇交力系合成的几何法 34
§2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 38
§2-3 力的分解 42
§2-4 力在轴上的投影·合力投影定理 44
§2-5 平面汇交力系合成的解析法 46
§2-6 平面汇交力系的平衡方程 49
小结 52
思考题 53
习题 54
第三章 力对点的矩·平面力偶理论 62
§3-1 力对点的矩·合力矩定理 62
§3-2 两个平行力的合成 67
§3-3 平面力偶理论 69
§3-4 平面力偶系的合成和平衡条件 73
小结 75
思考题 76
习题 78
§4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 85
第四章 平面任意力系 85
§4-2 平面任意力系的简化结果 90
§4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 94
§4-4 平面平行力系的平衡方程 98
§4-5 物体系的平衡·静定和静不定问题 101
§4-6 平面简单桁架的内力计算 107
小结 113
思考题 116
习题 120
第五章 摩擦 137
§5-1 滑动摩擦 137
§5-2 摩擦角和自锁现象 140
§5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例 144
§5-4 滚动摩阻的概念 151
小结 155
思考题 156
习题 159
第六章 图解静力学基础 168
§6-1 平面任意力系合成的图解求法 168
§6-2 平面任意力系平衡的情形 173
小结 176
思考题 177
习题 177
第七章 空间力系 180
§7-1 空间汇交力系 180
§7-2 空间力偶理论 187
§7-3 力对轴的矩和力对点的矩 193
§7-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 199
§7-5 空间任意力系的简化结果 202
§7-6 空间任意力系的平衡方程 205
§7-7 空间约束的类型举例 206
§7-8 空间力系平衡问题举例 208
小结 214
思考题 218
习题 219
第八章 平行力系中心和重心 231
§8-1 平行力系中心 231
§8-2 物体重心的坐标公式 234
§8-3 用组合法求重心 242
§8-4 用实验方法测定重心的位置 243
小结 246
思考题 246
习题 247
运动学 250
引言 250
第九章 点的运动学 252
§9-1 点的运动方程 252
§9-2 点的速度和加速度 260
§9-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 263
§9-4 点的切向加速度和法向加速度 272
§9-5 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 279
§9-6 点的速度和加速度在球坐标中的投影 282
小结 285
思考题 287
习题 288
第十章 刚体的简单运动 299
§10-1 刚体的平行移动 299
§10-2 刚体绕定轴的转动 302
§10-3 转动刚体内各点的速度和加速度 305
§10-4 轮系的传动比 309
§10-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 313
小结 316
思考题 318
习题 319
第十一章 点的合成运动 324
§11-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 324
§11-2 点的速度合成定理 328
§11-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 334
§11-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 339
小结 351
思考题 352
习题 354
第十二章 刚体的平面运动 364
§12-1 刚体平面运动的概述和运动分解 364
§12-2 求平面图形内各点速度的基点法 368
§12-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 375
§12-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 382
小结 387
思考题 388
习题 391
第十三章 刚体绕定点运动和自由刚体的运动 402
§13-1 刚体绕定点运动的运动方程 402
§13-2 欧拉定理 404
§13-3 刚体的瞬时转动轴·角速度·角加速度 405
§13-4 绕定点运动的刚体内各点的速度和加速度 406
§13-5 自由刚体的运动 409
小结 411
第十四章 刚体运动的合成 413
§14-1 刚体平动与平动的合成 413
§14-2 刚体绕两个平行轴转动的合成 414
§14-3 刚体绕相交轴转动的合成 421
§14-4 刚体平动与转动的合成 426
小结 428
习题 429
附录 习题答案 434