目录 2
第12章 质点运动学 2
12.1 引言 2
12.2 直线运动：连续运动 2
习题 10
12.3 直线运动：无规律运动 13
习题 20
12.4 一般曲线运动 25
12.5 曲线运动：空间直角坐标系 27
12.6 抛物体的运动 31
习题 35
12.7 曲线运动：法向分量与切向分量 42
习题 49
12.8 曲线运动：柱面坐标系 54
习题 62
12.9 两个质点的相互依赖运动 67
12.10 通过轴的平移分析两个质点的相对运动 72
习题 77
第13章 质点动力学：力与加速度 86
13.1 牛顿运动定律 86
13.2 运动方程 87
13.3 质点系统的运动方程 90
13.4 运动方程：空间直角坐标系 91
习题 97
13.5 运动方程：法向和切向坐标系 106
习题 111
13.6 运动方程：柱面坐标系 116
习题 121
13.7 向心力运动与空间力学 126
习题 132
第14章 质点动力学：功与能 137
14.1 力所做的功 137
14.2 功能原理 140
14.3 用功能原理求解质点系统问题 142
习题 148
14.4 功率与效率 156
习题 159
14.5 守恒力与势能 162
14.6 能量守恒定律 164
习题 169
第15章 质点动力学：冲量与动量 177
15.1 线性冲量及线性动量定理 177
15.2 质点系的线性冲量和动量定理 183
习题 184
15.3 质点系的线性动量守恒定理 189
习题 196
15.4 碰撞 199
习题 206
15.5 角动量 212
15.6 力矩和角动量的关系 213
15.7 角冲量和动量定理 215
习题 219
15.8 稳流 223
15.9 可变质量的推力 227
习题 233
回顾1 质点运动学和动力学 240
习题 242
第16章 刚体平面运动学 253
16.1 刚体运动 253
16.2 平移 254
16.3 绕固定轴旋转 255
习题 261
16.4 绝对运动分析 267
习题 269
16.5 相对运动分析：速度 273
习题 281
16.6 零速度的瞬心 286
习题 291
16.7 相对运动分析：加速度 294
习题 303
16.8 用旋转轴分析相对运动 308
习题 315
第17章 刚体平面动力学：力与加速度 323
17.1 转动惯量 323
习题 328
17.2 平面动力学方程 332
17.3 运动方程：平移 335
习题 342
17.4 运动方程：绕固定轴旋转 347
习题 354
17.5 运动方程：一般平面运动 360
习题 367
18.1 动能 376
第18章 刚体平面动力学：功与能 376
18.2 力做的功 379
18.3 力偶所做的功 380
18.4 功能原理 382
习题 388
18.5 能量守恒 394
习题 399
19.1 线动量和角动量 405
第19章 刚体平面动力学：冲量与动量 405
19.2 冲量和动量定理 409
习题 416
19.3 动量守恒 422
19.4 偏心碰撞 425
习题 429
回顾2 刚体平面运动学和动力学 435
习题 437
20.1 绕固定点旋转 448
第20章 刚体三维运动学 448
20.2 由定点或旋转平移系统上观测到的矢量的时间导数 450
20.3 一般性运动 454
习题 455
20.4 应用平移轴和旋转轴进行相对运动分析 461
习题 466
第21章 刚体三维动力学 473
21.1 转动惯量和惯性积 473
习题 477
21.2 角动量 480
21.3 动能定理 482
习题 486
21.4 运动方程 490
习题 497
21.5 回转运动 501
21.6 自由扭矩运动 506
习题 509
第22章 振动学 516
22.1 无阻尼自由振动 516
习题 523
22.2 能量形式 526
习题 529
22.3 无阻尼受迫振动 531
22.4 粘性自由阻尼运动 535
22.5 粘性阻尼受迫振动 537
22.6 电路分析类比 539
习题 540
附录A 数学表达式 545
附录B 数值分析与程序 547
附录C 矢量分析 553
附录D 工程力学基础考试复习题 557
附录E 常用公式 570
附录F 习题参考答案 573