目录 1
前言 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 力的基本概念和物体受力分析 3
第一节 基本概念和公理 3
第二节 约束与约束反力 7
第三节 受力分析和受力图 10
小结 14
思考题与习题 14
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 18
第一节 力在坐标轴上的投影 18
第二节 平面汇交力系的简化与平衡 19
第三节 力矩与力偶 21
第四节 平面力偶系的简化与平衡 23
小结 24
思考题与习题 25
第三章 平面一般力系 30
第一节 平面力系的简化 31
第二节 平面一般力系的平衡 36
第三节 物体系统的平衡 40
第四节 静定平面桁架 43
小结 47
思考题与习题 48
第一节 滑动摩擦 55
第四章 摩擦 55
第二节 摩擦角与自锁现象 57
第三节 考虑摩擦时的物体平衡 58
第四节 滚动摩擦的概念 61
小结 62
思考题与习题 62
第五章 空间力系 66
第一节 空间汇交力系 67
第二节 空间力偶系 71
第三节 空间任意力系 74
第四节 物体的重心 83
思考题与习题 87
小结 87
第二篇 运动学 93
第六章 点的运动学 93
第一节 点的运动方程 93
第二节 点的速度与加速度 95
第三节 点的速度与加速度的直角坐标法 96
第四节 点的速度和加速度在自然轴上的投影 97
小结 102
思考题与习题 103
第七章 刚体的基本运动 105
第一节 刚体的平行移动 105
第二节 刚体的定轴转动 106
第三节 转动刚体上各点的速度和加速度 107
第四节 轮系的传动比 109
第五节 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 111
小结 113
思考题与习题 113
第八章 点的合成运动 118
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 118
第二节 点的速度合成定理 119
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 123
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 126
小结 131
思考题与习题 132
第一节 概述 138
第九章 刚体的平面运动 138
第二节 平面图形内各点的速度 140
第三节 平面图形内各点的加速度 144
小结 149
思考题与习题 150
第三篇 动力学 158
第十章 质点动力学基本方程 158
第一节 动力学基本定律 158
第二节 质点运动微分方程 159
第三节 质点动力学的两类问题 160
第四节 相对运动动力学方程 163
小结 165
思考题与习题 165
第一节 动量与冲量 169
第十一章 动量定理 169
第二节 质点系的动量定理 171
第三节 质心运动定理 175
小结 180
思考题与习题 181
第十二章 动量矩定理 188
第一节 质点系的动量矩定理 188
第二节 定轴转动微分方程 192
第三节 刚体的转动惯量 195
第四节 质点系相对于质心的动量矩定理 200
第五节 刚体平面运动微分方程 201
小结 204
思考题与习题 205
第十三章 动能定理 212
第一节 功、势力场和势能 212
第二节 质点系的动能定理 218
第三节 机械能守恒定律 224
第四节 普遍定理的综合应用 225
小结 228
思考题与习题 230
第十四章 达兰贝尔原理 236
第一节 惯性力与达兰贝尔原理 236
第二节 刚体惯性力系的简化及应用 239
小结 243
思考题与习题 244
参考文献 248