序 1
绪论 1
目录 1
第一篇 静力学 7
第一章 静力学的基本概念和公理 7
§1-1．力的概念 7
§1-2．刚体 7
§1-3．静力学的基本公理 8
§1-4．约束与约束反作用力 11
§1-5．示力图 14
复习题 16
习题 16
§2-1．汇交于一点的二力合成 18
第二章 平面汇交力系 18
§2-2．用图解法求汇交力的合力 20
§2-3．力在指定轴上投影的概念 22
§2-4．用投影法求汇交力的合力 24
§2-5．平面汇交力系的平衡条件 26
复习题 29
习题 29
第三章 平面力偶系 32
§3-1．力对于点之矩 32
§3-2．同向及反向两平行力的合成 33
§3-3．力偶 36
§3-4．力偶矩 38
§3-6．平面力偶系的合成及其平衡条性 39
§3-5．力偶的等效性 39
复习题 42
习题 42
第四章 平面任意力系 44
§4-1．力的平移定理 44
§4-2．平面力系的简化及合成 44
§4-3．万里农定理及其应用 48
§4-4．平面力系的平衡条件 49
§4-5．平衡方程式应用举例 52
复习题 58
习题 58
第五章 空间力系 62
§5-1．三个互相垂直力的合成 62
§5-3．空间汇交力系的合成与平衡 63
§5-2．力沿空间坐标轴的分解 63
§5-4．力对轴之矩 66
§5-5．空间一般力系的平衡条件 68
§5-6．空间平行力系的平衡方程式 70
复习题 71
习题 71
第六章 重心 74
§6-1．物体的重心 74
§6-2．面积和线段的重心——形心 74
§6-3．几种确定物体重心的方法 76
§6-4．平面组合图形的重心 79
复习题 80
习题 80
§7-1．滑动摩擦 82
第七章 摩擦 82
§7-2．考虑擦摩力存在时的平衡问题 84
§7-3．滚动摩擦 88
复习题 91
习题 91
第二篇 运动学 96
第八章 质点运动 96
§8-1．点的运动轨迹和运动方程式 96
§8-2．点作直线运动的速度和加速度 99
§8-3．点的匀速和匀变速直线运动 102
§8-4．点作曲线运动的速度 104
§8-5．点作曲线运动的加速度 105
§8-6．切向加速度和法向加速度 107
习题 112
复习题 112
第九章 刚体的简单运动 114
§9-1．刚体的平移运动 114
§9-2．刚体绕定轴的转动 115
§9-3．刚体绕定轴的匀速转动和匀变速转动 118
§9-4．转动刚体内任一点的速度和加速度 119
复习题 122
习题 122
第十章 质点的复合运动 124
§10-1．绝对、相对和牵连运动 124
§10-2．彼此成夹角的直线运动的合成 125
复习题 128
习题 129
§11-1．平面平行运动的概念 130
第十一章 刚体的平面平行运动 130
§11-2．平面运动分解为移动和转动 131
§11-3．用基点法求平面图形上任意一点的速度 132
§11-4．用瞬心法求平面图形上任意一点的速度 133
复习题 137
习题 138
第三篇 动力学 141
第十二章 质点动力学 141
§12-1．动力学的基本公理 141
§12-2．质点动力学的基本方程式 143
§12-3．达伦贝尔原理 146
§12-4．动量和冲量·动量定理 150
§12-5．不变力和变力所作的功 153
§12-6．重力的功 156
§12-7．功率和效率 157
§12-8．动能·动能定理 159
复习题 161
习题 162
第十三章 刚体动力学基础 165
§13-1．刚体绕定轴转动的动力学基本方程式 165
§13-2．惯性矩 166
§13-3．转动刚体动力学的两类基本问题 170
§13-4．转矩的功 172
§13-5．刚体的动能 175
复习题 177
习题 178
§14-1．质点的谐振动 180
第十四章 谐振动 180
§14-2．谐振动的运动规律 182
§14-3．谐振动中的振幅、周期、频率和周相 183
复习题 187
习题 188
第四篇 机械原理 192
第十五章 四杆机构 192
§15-1．四杆机构的基本概念 192
§15-2．四杆机构的基本型式 193
§15-3．曲柄滑块机构 196
§15-4．四杆机构连杆上某点的运动轨迹 197
§15-5．四杆机构连杆上某点的速度 198
习题 200
复习题 200
第十六章 凸轮和棘轮机构 202
§16-1．凸轮机构 202
§16-2．凸轮输廓设计 203
§16-3．凸轮机构从动件的运动速度 206
§16-4．偏心轮机构 207
§16-5．棘轮机构 208
复习题 208
习题 208
第十七章 摩擦轮传动 210
§17-1．传动的概念 210
§17-2．摩擦轮传动 210
§17-3．摩擦轮变速装置 212
§17-4．摩擦离合器 214
§17-5．制动器 216
复习题 217
习题 218
第十八章 皮带传动 219
§18-1．皮带传动的型式 219
§18-2．皮带传动的传动比 220
§18-3．皮带长度的计算 222
§18-4．三角皮带传动 225
§18-5．塔轮传动 226
§18-6．皮带传动的应用范围和优缺点 227
复习题 228
习题 228
第十九章 齿轮传动 230
§19-1．齿轮传动的概念 230
§19-2．圆柱齿轮传动 231
§19-3．圆锥齿轮传动 232
§19-4．蜗轮传动 233
§19-5．齿轮系 234
§19-6．惰轮 237
复习题 238
习题 239
第五篇 材料力学 242
第二十章 材料力学的基本概念 242
§20-1．变形固体和它的基本假设 242
§20-2．外力及其分类 244
§20-3．内力·截面法·应力 245
§20-4．变形的基本形式 247
复习题 248
§21-1．拉伸和压缩时的应力 250
第二十一章 拉伸和压缩 250
§21-2．虎克定律 251
§21-3．伸长曲线 254
§21-4．许用应力和安全系数 258
§21-5．拉伸和压缩的强度条件及其应用 258
§21-6．本身重量的影响 262
§21-7．拉伸和压缩的静不定问题 264
§21-8．变温应力 270
§21-9．柔索 272
§21-10．挤压的概念 280
复习题 281
习题 282
§22-1．剪切的概念 286
第二十二章 剪切 286
§22-2．剪应力 287
§22-3．剪切的虎克定律 288
§22-4．相互垂直面上的剪应力 289
§22-5．焊接的计算 291
复习题 293
习题 293
第二十三章 扭转 295
§23-1．扭转的概念 295
§23-2．圆柱扭转时的应力及变形 296
§23-3．圆截面的极惯性矩 299
§23-4．圆轴的计算 301
§23-5．密圈螺旋弹簧的计算 304
复习题 308
习题 309
第二十四章 弯曲时的内力 311
§24-1．梁的一般概念 311
§24-2．剪力和弯矩 313
§24-3．剪力图和弯矩图 317
复习题 323
习题 324
第二十五章 弯曲时的应力 325
§25-1．纯弯曲和变形的概念 325
§25-2．弯曲时的法向应力 327
§25-3．平面图形的轴惯性矩 331
§25-4．弯曲时的剪应力 335
§25-5．弯曲时的强度条件·电杆的计算 336
§25-6．梁截面形状的合理选择 341
复习题 342
习题 343
第二十六章 弯曲时的变形 345
§26-1．梁的弹性曲线·挠度与转角 345
§26-2．挠度和转角的计算 346
§26-3．簧片的计算 353
复习题 354
习题 354
第二十七章 压杆稳定 356
§27-1．压杆稳定的概念 356
§27-2．欧拉公式 358
§27-3．欧拉公式的适用范围 362
§27-4．压杆稳定的计算 364
附表 367