目录 1
第一章 测量误差及其传播律 1
1-1 测量误差及其分类 1
1-2 偶然误差的概率特性 2
1-3 精度和衡量精度的指标 4
1-4 协方差传播律 10
1-5 权与定权的常用方法 23
1-6 权逆阵及其传播律 28
1-7 由双观测值之差求中误差 34
1-8 系统误差与偶然误差的联合传播 38
1-9 有效数字与舍入误差 40
习题 43
第二章 参数点估计与最小二乘原理 46
2-1 参数点估计与测量平差 46
2-2 参数点估计法 47
2-3 二维误差分布 50
2-4 最小二乘原理和最小二乘法 51
2-5 参数点估值质量的评价标准 54
习题 58
第三章 条件平差 59
3-1 条件平差原理 59
3-2 水准网条件方程式的列立 63
3-3 三角网条件方程式的种类和列立 65
3-4 独立测边网条件方程式 69
3-5 边角网条件方程式 72
3-6 法方程式的组成和高斯约化 77
3-7 高斯-杜力特简化格式和算例 86
3-8 线性方程组的迭代解法 87
3-9 条件平差精度评定 96
3-10 条件平差中估值的统计性质 101
3-11 条件平差示例 105
习题 114
第四章 两组平差 118
4-1 克吕格两组平差法 118
4-2 精度评定 121
4-3 用平均分配法则作两组平差及示例 124
4-4 直接由第二组条件原系数计算第二组法方程系数 130
习题 132
第五章 间接平差 135
5-1 间接平差原理 135
5-2 未知数的选定 138
5-3 三角网坐标平差的误差方程 140
5-4 测边网坐标平差的误差方程 148
5-5 法方程式的组成和解算 151
5-6 点松弛法解误差方程 158
5-7 间接平差精度评定 161
5-8 间接平差结果的统计性质 170
5-9 间接平差算例——坐标平差 173
习题 178
第六章 误差椭圆 183
6-1 点位误差 183
6-2 误差曲线 187
6-3 误差椭圆 188
6-4 相对误差椭圆 190
习题 192
第七章 统计运算 194
7-1 概述 194
7-2 u检验法 194
7-3 χ2检验法 197
7-4 t检验法 200
7-5 F检验法 203
7-6 分布的假设检验 205
7-7 弃真和纳伪的概率 207
7-8 参数的区间估计 209
7-9 方差分析 212
7-10 回归分析 218
习题 225
第八章 相关平差及平差的综合模型 227
8-1 概述 227
8-2 附有未知数的相关条件平差及条件平差的综合模型 228
8-3 附有条件的相关间接平差及间接平差的综合模型 237
8-4 条件平差与间接平差的互相转化 246
8-5 条件分组相关平差 248
8-6 逐次相关间接平差 256
习题 264
第九章 最小二乘滤波、推估和配置 268
9-1 概述 268
9-2 最小二乘滤波与推估 270
9-3 协方差函数 276
9-4 最小二乘配置 278
习题 285
第十章 秩亏自由网平差 287
10-1 概述 287
10-2 广义逆矩阵 287
10-3 秩亏自由网平差的直接解法 292
10-4 秩亏自由网平差的伪观测法 299
10-5 秩亏自由网拟稳平差简介 307
习题 311
附录一 矩阵的补充知识 313
附录二 几种附表 318
附表1 标准正态分布表 318
附表2 χ2分布表 319
附表3 t分布表 320
附表4 （1）F分布表 321
附表4 （2）F分布表 322
附表5 相关系数临界值表 323
主要参考文献 324