第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学基础 3
1-1 刚体和力的概念 3
1-2 静力学公理 5
1-3 力在直角坐标轴上的投影与力沿直角坐标轴的分解式 13
1-4 力对点之矩·合力矩定理 21
1-5 力对轴的矩·点矩与轴矩的关系 29
1-6 约束和约束反力 37
1-7 物体的受力分析和受力图 44
本章学习指导 53
习题 59
第二章 汇交力系 61
2-1 汇交力系的简化 61
2-2 汇交力系的平衡 69
2-3 汇交力系平衡问题的解法 71
本章学习指导 86
习题 90
第三章 力偶系 94
3-1 力偶·力偶矩 94
3-2 力偶的性质 97
3-3 力偶系的简化 103
3-4 力偶系的平衡 110
本章学习指导 116
习题 119
第四章 平面任意力系 122
4-1 平面任意力系向作用面内任一点简化 123
4-2 平面任意力系的简化结果 130
4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 136
4-4 平面平行力系的平衡方程 146
4-5 物体系的平衡·静定与静不定问题的概念 150
4-6 平面静定桁架内力的计算 164
本章学习指导 174
习题 180
5-1 空间任意力系向任一点简化 186
第五章 空间任意力系 186
5-2 空间任意力系的简化结果 191
5-3 空间任意力系的平衡方程 195
本章学习指导 207
习题 209
第六章 考虑摩擦的平衡问题 213
6-1 滑动摩擦 213
6-2 摩擦角和摩擦自锁 223
6-3 滚动摩阻 229
本章学习指导 234
习题 237
7-1 平行力系中心·重心 241
第七章 重心 241
7-2 均质物体的重心·形心 246
7-3 复合形体的重心 253
本章学习指导 259
习题 260
第二篇 运动学 263
引言 263
第八章 点的运动学 266
8-1 点的运动方程 267
8-2 点的速度和加速度 273
8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 277
8-4 自然轴系 288
8-5 点的速度和加速度在自然轴上的投影 291
8-6 点的速度和加速度在极坐标中的投影 304
本章学习指导 308
习题 313
第九章 刚体的基本运动 317
9-1 刚体的平行移动 317
9-2 刚体绕固定轴的转动 321
9-3 转动刚体上点的速度和加速度 325
9-4 定轴轮系传动比 336
9-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 340
本章学习指导 344
习题 348
第十章 点的复合运动 353
10-1 绝对运动·相对运动·牵连运动 353
10-2 速度合成定理 359
10-3 任意变矢量的绝对变化率与相对变化率 371
10-4 牵连运动为平动时的加速度合成定理 375
10s5 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 383
本章学习指导 392
习题 396
第十一章 刚体的平面运动 400
11-1 刚体的平面运动方程 400
11-2 平面运动分解为平动与转动 402
11-3 分析平面图形上各点速度的基点法 406
11-4 速度投影定理 420
11-5 分析平面图形上各点速度的瞬心法 425
11-6 平面图形上各点的加速度分析 439
11-7 刚体绕平行轴转动的合成 449
本章学习指导 456
习题 465
第十二章 刚体绕定点运动 470
12-1 刚体绕固定点运动的运动方程·欧拉角 470
12-2 刚体绕相交轴转动的合成 473
12-3 定点运动刚体的角速度和角加速度·欧拉运动学方程 474
12-4 定点运动刚体上点的速度和加速度 477