第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析 1
9-1 引言 1
9-2 随机变数的分布函数和数字表征 1
9-3 二维概率分布 4
9-4 正态分布和Poisson分布 5
9-5 相关系数 6
9-6 随机函数 9
9-7 平稳过程 12
9-8 Ergodic性质 13
9-9 相关函数、能量频谱密度的性质 15
9-10 两种方法建立相关函数和能量频谱密度 17
9-11 平稳过程的相关函数、能量频谱密度 18
9-12 平稳线性系统的分析 22
9-13 统计方法确定系统的特性 27
9-14 综合问题的提法 29
习题 31
10-1 引言 32
第十章 状态空间分析法：控制系统的状态空间描述 32
10-2 状态空间表达式 34
10-3 系统按其状态空间描述的分类 41
10-4 化系统的输入——输出时域描述为状态空间表达式 44
10-5 化系统的输入——输出频域描述为状态空间表达式 49
10-6 系统的特征值和状态方程的特征值规范形 53
10-7 由状态空间表达式导出传递函数阵 63
10-8 组合系统的状态空间表达式 70
习题 73
第十一章 状态空间分析法：线性控制系统的运动分析 77
11-1 线性时不变系统的自由运动 77
11-2 矩阵指数函数 79
11-3 线性时不变系统的状态转移矩阵 89
11-4 线性时不变系统的强迫运动 91
11-5 线性时变系统的运动 94
11-6 线性连续系统状态空间方程的离散化 97
11-7 线性时不变离散系统的运动 100
11-8 线性时变离散系统的运动 104
习题 105
第十二章 线性控制系统的能控性和能观测性 107
12-1 问题的提法 107
12-2 能控性的定义及推论 111
12-3 线性系统的能控性判据 114
12-4 能观测性的定义及推论 120
12-5 线性系统的能观测性判据 123
12-6 对偶性原理 126
12-7 离散化系统保持能控和能观测的条件 129
12-8 能控性能观测性和传递函数阵 135
12-9 能控规范形和能观测规范形 139
12-10 线性系统结构按能控性能观测性的分解 149
习题 157
第十三章 Ляпунов第二方法和控制系统的稳定性 159
13-1 引言 159
13-2 准备知识 161
13-3 稳定性的基本定义 166
13-4 Ляпунов第二方法的定理 169
13-5 线性定常系统的稳定性分析 176
13-6 非线性系统的稳定性分析：变量梯度法和Krasovskii方法 182
13-7 非线性系统的稳定性分析：Лурье方法 188
习题 192
第十四章 线性定常控制系统的综合 195
14-1 控制系统的构成及特性 195
14-2 极点配置问题 197
14-3 镇定问题 209
14-4 解耦问题 211
14-5 最优控制问题和极大值原理 221
14-6 线性定常系统二次型性能指标的最优控制问题 229
14-7 状态重构问题：观测器理论 233
14-8 利用观测器构成的状态反馈系统 241
14-9 实现问题 247
习题 256