自动控制原理与系统 下PDF电子书下载

第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析 1

9-1 引言 1

9-2 随机变数的分布函数和数字表征 1

9-3 二维概率分布 4

9-4 正态分布和Poisson分布 5

9-5 相关系数 6

9-6 随机函数 9

9-7 平稳过程 12

9-8 Ergodic性质 13

9-9 相关函数、能量频谱密度的性质 15

9-10 两种方法建立相关函数和能量频谱密度 17

9-11 平稳过程的相关函数、能量频谱密度 18

9-12 平稳线性系统的分析 22

9-13 统计方法确定系统的特性 27

9-14 综合问题的提法 29

习题 31

10-1 引言 32

第十章 状态空间分析法：控制系统的状态空间描述 32

10-2 状态空间表达式 34

10-3 系统按其状态空间描述的分类 41

10-4 化系统的输入——输出时域描述为状态空间表达式 44

10-5 化系统的输入——输出频域描述为状态空间表达式 49

10-6 系统的特征值和状态方程的特征值规范形 53

10-7 由状态空间表达式导出传递函数阵 63

10-8 组合系统的状态空间表达式 70

习题 73

第十一章 状态空间分析法：线性控制系统的运动分析 77

11-1 线性时不变系统的自由运动 77

11-2 矩阵指数函数 79

11-3 线性时不变系统的状态转移矩阵 89

11-4 线性时不变系统的强迫运动 91

11-5 线性时变系统的运动 94

11-6 线性连续系统状态空间方程的离散化 97

11-7 线性时不变离散系统的运动 100

11-8 线性时变离散系统的运动 104

习题 105

第十二章 线性控制系统的能控性和能观测性 107

12-1 问题的提法 107

12-2 能控性的定义及推论 111

12-3 线性系统的能控性判据 114

12-4 能观测性的定义及推论 120

12-5 线性系统的能观测性判据 123

12-6 对偶性原理 126

12-7 离散化系统保持能控和能观测的条件 129

12-8 能控性能观测性和传递函数阵 135

12-9 能控规范形和能观测规范形 139

12-10 线性系统结构按能控性能观测性的分解 149

习题 157

第十三章 Ляпунов第二方法和控制系统的稳定性 159

13-1 引言 159

13-2 准备知识 161

13-3 稳定性的基本定义 166

13-4 Ляпунов第二方法的定理 169

13-5 线性定常系统的稳定性分析 176

13-6 非线性系统的稳定性分析：变量梯度法和Krasovskii方法 182

13-7 非线性系统的稳定性分析：Лурье方法 188

习题 192

第十四章 线性定常控制系统的综合 195

14-1 控制系统的构成及特性 195

14-2 极点配置问题 197

14-3 镇定问题 209

14-4 解耦问题 211

14-5 最优控制问题和极大值原理 221

14-6 线性定常系统二次型性能指标的最优控制问题 229

14-7 状态重构问题：观测器理论 233

14-8 利用观测器构成的状态反馈系统 241

14-9 实现问题 247

习题 256