目录 1
绪论 1
静力学 4
第一章 静力学基本概念及公理 4
1-1 静力学研究对象、刚体及平衡的概念 4
1-2 力的概念、力系 4
1-3 静力学基本公理 5
1-4 约束及约束力、受力图 7
第二章 共点力系 12
2-1 共点力系合成的几何法 12
2-2 共点力系平衡的几何条件 14
2-3 力的分解 17
2-4 力在坐标轴上的投影 17
2-5 共点力系合成的分析法 19
2-6 共点力系平衡的分析条件 20
第三章 力偶理论 25
3-1 两平行力的合成 25
3-2 力偶矩、等效力偶 27
3-3 力偶矩的矢量表示法、相交平面的力偶矩的合成 28
3-4 力偶系的平衡条件 30
第四章 平面力系 32
4-1 力对点之矩 32
4-2 平面力系向已知点简化、主矢量与主矩 33
4-3 平面力系合成为合力、伐里农定理 36
4-4 平面力系合成为力偶 37
4-5 平面力系的平衡条件 37
4-6 平面平行力系的平衡条件 40
4-7 几个物体组成的系统的平衡 42
4-8 静不定问题的概念 47
5-1 滑动摩擦、库伦摩擦的近似定律 48
第五章 摩擦 48
5-2 摩擦锥、自锁现象 51
5-3 滾动摩擦 55
第六章 空间力系 57
6-1 力对点之矩的矢量示表法 57
6-2 力对轴之矩 58
6-3 力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系 59
6-4 空间力系向已知中心简化、主矢量与主矩 59
6-5 空间力系合成为一合力、空间力系的伐里农定理 62
6-6 空间力系合成为一力偶 63
6-7 空间力系合成为力螺旋 64
6-8 空间力系的平衡条件 65
第七章 平行力系中心与重心 69
7-1 平行力系中心 69
7-2 重心 71
7-3 形状简单的物体的重心 73
7-4 组合体的重心 74
7-5 实验法求重心 75
运动学 77
第八章 运动学导言 77
第九章 点的运动学 78
9-1 点的位置决定法、运动方程式 78
9-2 矢量导数 80
9-3 点的速度 82
9-4 点的加速度 84
9-5 加速度沿自然座标轴分解 85
第十章 刚体运动的基本形式 92
10-1 平行移动 92
10-2 刚体绕定轴转动 93
10-3 绕定轴转动刚体内各点速度和加速度的分布 96
10-4 角速度是矢量，用矢积表示线速度、切向加速度和法向加速度 97
11-1 点的复合运动的概念 99
第十一章 点的复合运动 99
11-2 速度合成定理 101
11-3 牵连运动为平动时加速度合成定理 103
11-4 牵连运动为定轴转动时加速度合成定理 104
第十二章 刚体的平面运动 109
12-1 刚体平面运动方程式 109
12-2 平面运动分解为平动与转动 110
12-3 平面图形内各点的速度 111
12-4 速度图解 115
12-5 绕平行轴转动的合成 116
12-6 平面图形内各点的加速度 119
12-7 平面机构运动分析实例 122
13-1 动力学的对象和两大基本问题 126
13-2 动力学基本定律和基本概概念 126
动力学 126
第十三章 动力学基本定律 126
13-3 惯性座标系和经典力学的适用范围 129
13-4 单位制和量纲 130
第十四章 质点运动微分方程式 131
14-1 质点运动微分方程式 131
14-2 质点动力学第一类问题——已知运动求力 132
14-3 质点动力学第二类问题——已知力求运动 133
15-1 质点的动量、力的冲量 139
第十五章 动量定理 139
15-2 质点动量定理 140
15-3 质点系动量定理 143
15-4 质点系质心运动定理……………………………………………………1？第十六章 动量矩定理 154
16-1 动量矩 154
16-2 质点动量矩定理 154
16-3 质点系动量矩定理 156
16-4 刚体绕定轴转动微分方程式、转动惯量的概念 160
16-5 转动惯量的普遍公式 162
16-6 转动惯量的计算举例 163
16-7 刚体对于平行轴的转动惯量 165
第十七章 动能定理 167
17-1 功和功率 167
17-2 质点的动能 170
17-3 质点的动能定理 170
17-4 质点系的动能 172
17-5 质点系的动能定理 173
17-6 保守力，位能，机械能量守恒定理 174
第十八章 虚位移原理 180
18-1 机械系统、约束、广义座标 180
18-2 虚位移 181
18-3 理想约束 182
18-4 虚位移原理 183
19-1 惯性力 187
第十九章 达朗伯原理 187
19-2 达朗伯原理 188
19-3 刚体上各点的惯性力向质心的简化 193
第二十章 振动的基本理论 195
20-1 质点的自由振动 196
20-2 阻尼对自由振动的影响（衰减振动） 200
20-3 质点的受迫振动 200
20-4 阻尼对受迫振动的影响 204
20-5 振动的利用与消除 208
第二十一章 碰撞 212
21-1 质点的碰撞 212
21-2 两个物体的对心正碰撞，恢复系数 214
21-3 碰撞时动能的损失 216
21-4 质点系的碰撞 218
21-5 碰撞冲量对绕定轴转动的刚体的作用，碰撞中心 219