第零章 导引 1
0.1 逻辑:量词 1
0.2 逻辑连接词 3
0.3 量词的否定 6
0.4 集合 7
0.5 限制变量 8
0.6 序对与关系 9
0.7 函数与映射 11
0.8 积集;指标记号 13
0.9 合成 15
0.10 对偶性 16
0.11 布尔运算 18
0.12 分拆与等价关系 20
第一章 向量空间 23
1.1 基本概念 23
1.2 量空间与几何 39
1.3 积空间与Hom(V,W) 46
1.4 仿射子空间与商空间 56
1.5 直和 61
1.6 双线性性 73
第二章 有限维向量空间 77
2.1 基 77
2.2 维数 84
2.3 对偶空间 88
2.4 矩阵 96
2.5 迹与行列式 107
2.6 矩阵计算 111
*2.7 二次型的对角化 120
第三章 微分学 126
3.1 回顾R中的情形 127
3.2 范数 131
3.3 连续性 137
3.4 等价的范数 143
3.5 无穷小 148
3.6 微分 152
3.7 方向导数;中值定理 158
3.8 微分与积空间 164
3.9 微分和Rn 169
3.10 初步应用 174
3.11 隐函数定理 178
3.12 子流形和拉格朗日乘子 186
*3.13 函数相关性 190
*3.14 一致连续性和取函数为值的映射 194
*3.15 变分法 198
*3.16 二阶微分和判别点的分类 201
*3.17 高阶微分;泰勒公式 207
第四章 紧性和完备性 212
4.1 度量空间;开集和闭集 213
*4.2 拓扑 218
4.3 序列的收敛性 219
4.4 列紧性 223
4.5 紧性和一致性 228
4.6 等度连续性 234
4.7 完备性 235
4.8 拿赫代数初探 243
4.9 压缩映射不动点定理 249
4.10 参数弧的积分 257
4.11 复数系 263
*4.12 弱方法 267
第五章 内积空间 270
5.1 内积(纯量积) 270
5.2 正交投影 275
5.3 自伴变换 280
5.4 正交变换 285
5.5 紧变换 288
第六章 微分方程 291
6.1 基本定理 291
6.2 对参数的可微依赖性 300
6.3 线性方程 302
6.4 n阶线性方程 307
6.5 解非齐次方程 315
6.6 边值问题 322
6.7 傅里叶级数 329
第七章 多重线性泛函 334
7.1 线性泛函 334
7.2 多重线性泛函 336
7.3 置换 337
7.4 置换的符号 339
7.5 交错张量子空间an 340
7.6 行列式 342
7.7 外代数 346
7.8 内积空间的外幂 350
7.9 星号算子 351
第八章 积分 353
8.1 引言 353
8.2 公理 354
8.3 矩形和可铺集合 357
8.4 极小理论 360
8.5 极小理论(续) 362
8.6 可度集合 365
8.7 何时可度? 367
8.8 在线性畸变下的行为 370
8.9 积分的公理 371
8.10 可度函数的积分 373
8.11 换元公式 378
8.12 累次积分 382
8.13 绝对可积函数 388
8.14 问题汇编:傅里叶变换 393
第九章 微分流形 402
9.1 总图表 403
9.2 函数,收敛性 407
9.3 微分流形 409
9.4 切空间 413
9.5 流与向量场 417
9.6 李导数 426
9.7 线性微分形式 434
9.8 用坐标计算 437
9.9 黎曼度量 442
10.1 紧性 449
第十章 流形上的积分学 449
10.2 1的分解 451
10.3 密度 455
10.4 黎曼度量的体积密度 458
10.5 密度的拉回和它的李导数 464
10.6 散度定理 468
10.7 更加复杂的区域 474
第十一章 外微积分 478
11.1 外微分形式 478
11.2 定向流形和外微分形式的积分 483
11.3 算子d 489
11.4 斯托克斯定理 494
11.5 斯托克斯定理的一些例示 501
11.6 微分形式的李导数 504
附录Ⅰ “向量分析” 511
附录Ⅱ E3中曲面的初等微分几何 513
第十二章 IEn中的位势理论 530
12.1 体角 530
12.2 格林公式 532
12.3 极大值原理 534
12.4 格林函数 536
12.5 泊松积分公式 539
12.6 泊松积分公式的推论 542
12.7 哈纳克定理 545
12.8 次调和函数 547
12.9 狄利克雷问题 549
12.10 边界附近的行为 553
12.11 狄利克雷原理 558
12.12 物理应用 559
12.13 问题汇编:留数计算 562
第十三章 经典力学 567
13.1 切丛和余切丛 569
13.2 变分方程 571
13.3 T*(M)上的基本线性微分形式 574
13.4 T*(M)上的基本外2-形式 577
13.5 哈密顿力学 580
13.6 中心力问题 583
13.7 二体问题 588
13.8 拉格朗日方程 590
13.9 变分原理 593
13.10 测地坐标 598
13.11 欧拉方程 603
13.12 刚体运动 606
13.13 小振动 613
13.14 小振动(续) 615
13.15 典型变换 621
参考文献 631
记号 635
索引 639