序 1
前言 1
第1章 概述 1
1.1 本书简介 1
目录 1
序 2
1.2 机构数值分析与综合的方法 3
2.1 概述 7
2.2 方程求根 7
第2章 计算机机构分析的理论基础 7
2.3 数值积分 9
2.4 常微分方程的数值解法 12
2.5 第二类拉格朗日方程 14
2.6 刚体复合运动微分方程及其应用规则 15
2.7 矩阵法在机构学中的应用 21
2.8 力的坐标变换 28
第3章 机构计算机分析的规则和方法 31
3.1 概述 31
3.2 计算机机构分析的规定 32
3.3 运动学分析的一般步骤和方法 34
3.4 动力学分析的一般步骤和方法 40
第4章 基本平面连杆机构及其变形机构的运动学和动力学分析 54
4.1 概述 54
4.2 曲柄摇杆机构 55
4.3 曲柄滑块机构 61
4.4 曲柄导杆机构 66
4.5 曲柄滑道机构 70
4.6 双滑块机构 77
4.7 双摇杆机构 81
4.8 摇杆导杆机构 89
4.9 导杆滑块机构 97
第5章 凸轮机构的分析与设计 105
5.1 概述 105
5.2 凸轮机构运动规律分析 105
5.3 平面凸轮机构的轮廓基本尺寸设计 114
5.4 空间凸轮轮廓设计 136
第6章 组合机构的运动学和动力学分析 143
6.1 概述 143
6.2 串联式组合机构 143
6.3 并联式组合机构 151
6.4 复合式组合机构 158
6.5 反馈式组合机构 164
第7章 典型变速传动机构的运动学和动力学分析 170
7.1 概述 170
7.2 偏心齿轮传动和计算方法 170
7.3 椭圆齿轮传动和计算方法 177
7.4 偏心链轮传动和计算方法 181
第8章 实例分析 187
8.1 概述 187
8.2 牛头刨床主运动机构 188
8.3 冲压机构 195
8.4 插齿机主运动机构 204
8.5 平板印刷机吸纸机构 213
8.6 缝纫机送布机构 222
8.7 等径凸轮开口机构 227
8.8 电子提花机开口传动机构 240
8.9 手套自动编织机传动机构 247
8.10 干草压缩机构 255
8.11 偏心链轮行星系机构 263
8.12 正齿行星轮分插机构 270
第9章 空间机构的分析方法 292
9.1 概述 292
9.2 空间机构分析的数学基础 294
9.3 机器人运动学分析 297
9.4 全喂入水稻联合收割机曲柄连杆切割机构 308
9.5 摆环式切割机构 314
9.6 引纬驱动机构 319
第10章 平面连杆机构的综合 329
10.1 概述 329
10.2 曲柄摇杆二位置刚体导引 330
10.3 曲柄摇杆三位置刚体导引 333
10.4 曲柄摇杆四位置刚体导引 335
10.5 曲柄滑块二位置刚体导引 340
10.6 曲柄滑块三位置刚体导引 342
第11章 机构的参数优化 344
11.1 机构参数优化数学模型的建立 344
11.2 机构参数优化过程 351
11.3 一维优化搜索方法 352
11.4 约束优化的随机方向法及应用 357
11.5 遗传算法及其在机构参数优化中的应用 363
11.6 基于可视化的人机交互优化方法 383
11.7 复优化方法的探索和应用 388
参考文献 398