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机构数值分析与综合PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:赵匀等主著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7111167082
- 页数:400 页
序 1
前言 1
第1章 概述 1
1.1 本书简介 1
目录 1
序 2
1.2 机构数值分析与综合的方法 3
2.1 概述 7
2.2 方程求根 7
第2章 计算机机构分析的理论基础 7
2.3 数值积分 9
2.4 常微分方程的数值解法 12
2.5 第二类拉格朗日方程 14
2.6 刚体复合运动微分方程及其应用规则 15
2.7 矩阵法在机构学中的应用 21
2.8 力的坐标变换 28
第3章 机构计算机分析的规则和方法 31
3.1 概述 31
3.2 计算机机构分析的规定 32
3.3 运动学分析的一般步骤和方法 34
3.4 动力学分析的一般步骤和方法 40
第4章 基本平面连杆机构及其变形机构的运动学和动力学分析 54
4.1 概述 54
4.2 曲柄摇杆机构 55
4.3 曲柄滑块机构 61
4.4 曲柄导杆机构 66
4.5 曲柄滑道机构 70
4.6 双滑块机构 77
4.7 双摇杆机构 81
4.8 摇杆导杆机构 89
4.9 导杆滑块机构 97
第5章 凸轮机构的分析与设计 105
5.1 概述 105
5.2 凸轮机构运动规律分析 105
5.3 平面凸轮机构的轮廓基本尺寸设计 114
5.4 空间凸轮轮廓设计 136
第6章 组合机构的运动学和动力学分析 143
6.1 概述 143
6.2 串联式组合机构 143
6.3 并联式组合机构 151
6.4 复合式组合机构 158
6.5 反馈式组合机构 164
第7章 典型变速传动机构的运动学和动力学分析 170
7.1 概述 170
7.2 偏心齿轮传动和计算方法 170
7.3 椭圆齿轮传动和计算方法 177
7.4 偏心链轮传动和计算方法 181
第8章 实例分析 187
8.1 概述 187
8.2 牛头刨床主运动机构 188
8.3 冲压机构 195
8.4 插齿机主运动机构 204
8.5 平板印刷机吸纸机构 213
8.6 缝纫机送布机构 222
8.7 等径凸轮开口机构 227
8.8 电子提花机开口传动机构 240
8.9 手套自动编织机传动机构 247
8.10 干草压缩机构 255
8.11 偏心链轮行星系机构 263
8.12 正齿行星轮分插机构 270
第9章 空间机构的分析方法 292
9.1 概述 292
9.2 空间机构分析的数学基础 294
9.3 机器人运动学分析 297
9.4 全喂入水稻联合收割机曲柄连杆切割机构 308
9.5 摆环式切割机构 314
9.6 引纬驱动机构 319
第10章 平面连杆机构的综合 329
10.1 概述 329
10.2 曲柄摇杆二位置刚体导引 330
10.3 曲柄摇杆三位置刚体导引 333
10.4 曲柄摇杆四位置刚体导引 335
10.5 曲柄滑块二位置刚体导引 340
10.6 曲柄滑块三位置刚体导引 342
第11章 机构的参数优化 344
11.1 机构参数优化数学模型的建立 344
11.2 机构参数优化过程 351
11.3 一维优化搜索方法 352
11.4 约束优化的随机方向法及应用 357
11.5 遗传算法及其在机构参数优化中的应用 363
11.6 基于可视化的人机交互优化方法 383
11.7 复优化方法的探索和应用 388
参考文献 398
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《分析化学》陈怀侠主编 2019
- 《影响葡萄和葡萄酒中酚类特征的因素分析》朱磊 2019
- 《仪器分析技术 第2版》曹国庆 2018
- 《FDS火灾数值模拟》李胜利,李孝斌编著 2019
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业十三五规划教材 第二轮规划教材 分析化学实验 第2版》池玉梅 2018
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《事业单位招聘护士综合应试策略》杨会香,井秀玲,马小霞主编 2019
- 《Power BI数据清洗与可视化交互式分析》陈剑 2020
- 《新生物学丛书 第二代测序信息处理》布朗编著;于军主著 2016
- 《哈里森内科学 心血管系统疾病分册 第19版》(美)丹尼斯·L.凯斯珀(KASPER),FAUCI,HAUSER,LONGO等原著;陈红等主译 2016
- 《内眦赘皮及眼周整形》李艳主著 2018
- 《魔芋种植新技术》黄甫华,彭金波,张明海主著 2011
- 《政治理论单元预测2006最新版》汪云生,龙十一,朱开云,齐鹏飞,王向鹏,奚广庆,辛逸主著 2005
- 《肩关节外科学 第4版 上》(美)洛克伍德等原著;徐卫东等主译 2012
- 《驯服螺旋帽 葡萄酒密封技术的革命》(澳)泰森著;廖祖宋等主译 2013
- 《国学小书院 笠翁对韵》余非鱼主著 2006
- 《注册岩土工程师专业考试复习题解》兰定筠主著 2014
- 《实用外周血管介入治疗学 翻译版,原书第2版》(美)卡瑟利等主编;杨镛等主译 2013
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019