引言 1
目录 1
静力学 12
第一章 静力学的基本概念及公理 12
第一节 力的两种作用效果、刚体、质点和质点系 12
第二节 静力学公理 14
第三节 约束与约束反力 20
第四节 力学计算简图与受力图 32
习题 37
第一节 平面共点力系的合成 43
第二章 质点与刚体静力学（一）——平面问题 43
第二节 平面汇交力系的平衡 49
第三节 力矩、力偶与力偶矩 54
第四节 平面力偶系的合成与平衡 62
第五节 力的平移定理 65
第六节 平面一般力系的合成 67
第七节 分布荷载与固定端约束 75
第八节 平面一般力系的平衡 79
第九节 静定和静不定问题的概念 86
习题 88
第一节 图解法的基本原理 102
第三章 平面力系的图解法 102
第二节 平面力系合成的各种情况 106
第三节 用图解法求支座反力 109
习题 111
第四章 物体系的平衡 115
第一节 物体系的平衡问题 115
第二节 平面简单桁架 129
第三节 柔索 140
习题 153
第一节 滑动摩擦的基本规律 167
第五章 摩擦 167
第二节 摩擦角与自锁现象 173
第三节 考虑摩擦时的物体平衡问题 180
第四节 滚阻的概念 185
习题 189
第六章 质点与刚体静力学（二）——空间问题 202
第一节 空间汇交力系的合成与平衡 202
第二节 力对点的矩与力对轴的矩 210
第三节 空间力偶系的合成与平衡 217
第四节 空间一般力系的合成 224
第五节 空间约束 233
第六节 空间一般力系的平衡 237
习题 245
第七章 重心 261
第一节 平行力系中心、重心与形心 261
第二节 确定重心位置的方法 265
第三节 分布荷载与荷载集度图形心间的联系 272
习题 278
运动学 287
第八章 点的运动学 287
第一节 运动学的基本内容 287
第二节 描述点的运动的矢量法 289
第三节 描述点的运动的直角坐标法 292
第四节 描述点的运动的弧坐标法 304
第五节 描述点的运动的极坐标法 311
习题 315
第九章 刚体的平动和定轴转动 325
第一节 刚体的平动 325
第二节 刚体的定轴转动 328
第三节 定轴转动刚体上点的速度和加速度 333
习题 346
第十章 点的运动合成 353
第一节 绝对运动、相对运动与牵连运动 353
第二节 点的速度合成定理 357
第三节 点的加速度合成定理（牵连运动为平动） 363
第四节 点的加速度合成定理 （牵连运动为定轴转动） 368
习题 380
第十一章 刚体的平面运动 391
第一节 刚体的平面运动分解为平动和转动 391
第二节 平面运动刚体上点的速度 397
第三节 平面运动刚体上点的加速度 411
习题 418
第十二章 刚体的定点运动与一般运动 432
第一节 定点运动刚体在空间位置的表示法 432
第二节 刚体定点运动的位移定理 434
第三节 刚体转动的合成 435
第四节 定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢 445
第五节 定点运动刚体上点的速度与加速度 447
第六节 刚体的一般运动 452
习题 455
附录 461
表1 常用材料的摩擦系数 461
表2 滚阻系数 461
表3 各种约束类型和约束反力 462
表4 常用图形和物体的形心 464
习题答案 468