绪论 1
编者的话 2
目录 2
第一篇 静力学 8
第一章 静力学的基本概念和公理 8
1-1 刚体与质点的概念 8
1-2 力的概念 9
1-3 力系 10
本书所用符号表 11
1-4 静力学基本公理 11
1-5 约束及约束反作用力 14
1-6 决定约束反作用力的例子 18
复习题 20
练习题 20
第二章 矢量及其运算的概念 24
2-1 矢量与标量 24
2-2 矢量的加法与减法 25
2-3 矢量的分解 28
2-4 矢量在轴上的投影 29
2-5 合矢量与各分矢量在同一轴上投影的关系 30
复习题 31
练习题 32
第三章 平面汇交力系 33
3-1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 34
3-2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 35
3-3 平面汇交力系平衡式 38
练习题 41
复习题……………………………- 41
第四章 平面力偶系 44
4-1 同向二平行力的合成 45
4-2 反向二平行力的合成 47
4-3 力对于点的矩 48
4-4 力偶 50
4-5 力偶的等效性 52
4-6 平面力偶系的合成及其平衡条件 55
练习题 58
复习题 58
第五章 平面任意力系 62
5-1 平面任意力系的合成结果 62
5-2 力向已知点的简化 63
5-3 力系向已知点的简化 64
5-4 平面任意力系的合成，万里农定理 67
5-5 平面任意力系的平衡方程式 平面平行力系的平衡方程式 70
5-6 平面任意力系平衡方程式的其他形式及其应用的合理选择 76
复习题 79
练习题 80
第六章 空间力系 84
6-1 三个互相垂直力的合成 85
6-2 力沿空间直角坐标轴的分解 85
6-3 空间汇交力系的合成及其平衡方程式 86
6-4 力对于轴的矩 89
6-5 空间平行力系 90
复习题 93
练习题 93
7-1 物体的重心 96
第七章 重心 96
7-2 组合圆形面积重心的求法 100
7-3 物体平衡的稳定性 104
复习题 107
练习题 107
第八章 摩擦 110
8-1 滑动摩擦 110
8-2 滑动摩擦定律 滑动摩擦系数 112
8-3 有摩擦力存在的物体平衡问题的计算 113
8-4 滾动摩擦 118
复习题 121
练习题 121
第二篇 运动学 125
导言 125
复习题 129
第九章 质点的直线运动 130
9-1 直线运动的速度 130
9-2 直线运动的加速度 132
9-3 匀变速直线运动 135
复习题 137
练习题 138
第十章 质点的曲线运动 140
10-1 平面曲线的曲率和曲率半径 140
10-2 曲线运动中的速度 142
10-3 曲线运动中的加速度 143
10-4 质点的曲线运动总结 151
10-5 点的速度与加速度在坐标轴上的投影 151
复习题 154
练习题 154
第十一章 刚体的简单运动 156
11-1 刚体的平移 156
11-2 刚体绕定轴的转动 157
11-3 刚体转动的角速度及角加速度 158
11-4 匀速及匀变转动 160
11-5 转动刚体内各质点的速度和加速度 164
复习题 168
练习题 169
第十二章 质点的合成运动 172
12-1 相列运动、牵连运动和绝对运动 172
12-2 点的速度合成定理 174
12-3 应用速度合成定理解题的方法 175
复习题 177
练习题 178
第十三章 刚体的平面运动 180
13-1 刚体平面运动的概念 180
13-2 平面运动分解为平移和转动 181
13-3 用合成法求平面图形上任意一点的速度 182
13-4 用瞬时转动中心法求平面图形上压意一卢速度 186
复习题 192
练习题 192
14-1 动力学的任务 195
14-2 动力学基本公理 195
第十四章 动力学引言 195
第三篇 动力学 195
14-3 工程单位制 198
复习题 199
练习题 199
第十五章 质点与刚体动力学基本方程 200
15-1 质点运动微分方程式 200
15-2 转动刚体的动力学基本方程 205
15-3 转动惯量 207
15-4 刚体对于和重心轴平行的轴的转动惯量定理 210
复习题 216
练习题 216
16-5 功率 217
第十六章 功与功率 219
16-1 不变力的功 219
16-2 合力的功 221
16-3 重力的功 222
16-4 刚体转动时不变力矩所作的功 225
16-6 以功率和每分钟转数来表示转动力矩 228
16-7 效率 230
复习题 231
练习题 232
第十七章 动力学定理 234
动量定理 234
17-1 冲量与动量的概念 234
17-2 质点受不变力时的动量定理 236
17-3 转动刚体受不变力矩的角动量定理 238
17-4 质点受不变力时的动能定理 240
动能定理 240
17-5 刚体在平移与绕定轴转动时的动能 244
17-6 转动刚体的动能定理 245
复习题 247
练习题 247
第十八章 动静法 249
18-1 惯性力的概念 249
18-2 动静法 251
复习题 255
练习题 256