上册 目录 4
绪论 4
第一篇 静力学 4
引言 4
第一章 静力学的基本概念和公理 5
§1-1 静力学基本概念 5
§1-2 静力学公理 7
§1-3 约束和约束反作用力 10
§1-4 研究对象和受力图 16
思考题 20
习题 21
第二章 力系理论 24
§2-1 力在坐标轴上的投影 24
§2-2 力矩、力对点之矩、力对轴之矩 26
§2-3 力偶、力偶的性质、力偶的等效 35
§2-4 力偶系的合成 40
§2-5 力系的简化、简化结果的讨论、合力矩定理 43
思考题 56
习题 57
§3-1 平面任意力系的平衡条件、平衡方程的各种形式 71
第三章 平面力系的平衡 71
§3-2 平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系的平衡方程 78
§3-3 物体系的平衡问题、静定、静不定概念 84
§3-4 简单平面桁架的内力计算 91
思考题 97
习题 98
第四章 摩擦 114
§4-1 滑动摩擦定律 114
§4-2 考虑滑动摩擦平衡问题的解法 117
§4-3 滚动摩擦概念 126
习题 130
思考题 130
§7-3 速度与力速度的矢径法表示 133
第五章 空间力系的平衡 139
§5-1 空间任意力系的平衡条件、平衡方程的各种形式 139
§5-2 空间汇交、平行力系和空间力偶系的平衡方程 143
思考题 150
习题 151
第六章 平行力系中心与重心 159
§6-1 平行力系中心 159
§6-2 刚体重心坐标公式 161
§6-3 复合形体重心的计算 165
§6-4 重心的实验测定 168
习题 170
第二篇 运动学 176
引言 176
第七章 点的运动学 177
§7-1 描述点运动的基本方法、点的运动方程 177
§7-2 点的速度与加速度 180
§7-4 速度与加速度的直角坐标法表示 184
§7-5 速度与加速度的目然法表示 185
§7-6 速度与加速度的极坐标法表示 191
思考题 204
习题 205
第八章 刚体的基本运动 213
§8-1 刚体的平行移动 213
§8-2 刚体绕定轴的转动 215
思考题 224
习题 225
第九章 刚体的平面运动 230
§9-1 刚体平面运动的简化 230
§9-2 刚体平面运动的运动方程 231
§9-3 平面图形上各点的速度 233
§9-4 平面图形上各点的加速度 239
思考题 250
习题 250
第十章 刚体的绕定点运动和一般运动 264
§10-1 刚体的绕定点运动 264
§10-2 刚体的一般运动 275
思考题 280
习题 280
§11-1 绝对运动、相对运动、牵连运动 288
第十一章 点的复合运动 288
§11-2 点的速度合成定理 290
§11-3 点的加速度合成定理 291
思考题 305
习题 306
第十二章 刚体的复合运动 316
§12-1 刚体绕平行轴转动的合成运动 316
§12-2 刚体绕相交轴转动的合成运动 319
思考题 324
习题 325