绪言 1
1 犁体曲面理论的对象 1
2 犁壁理论发展历史简介 3
1 土垡的运动理论 3
2 犁体曲面设计方法 8
第一篇 土垡运动力学 13
第一章 有关的几何知识 13
1 球面三角的基本概念 13
1 球面图形的初步 13
2 球面三角形 17
3 解斜三角形的主要公式 19
4 解直角球面三角形的公式 20
2 某些微分几何知识 22
1 平面和空间曲线 22
2 曲面 30
3 可展曲面 36
4 曲面线 39
第二章 耕翻时土垡运动理论 41
1 提出问题的范围 41
1 犁体曲面的形状 42
2 犁的运动特性 42
3 土垡的相对运动 42
4 土壤的机械性质 43
5 犁和培土器的工作原理 45
2 土垡的运动过程 47
1 第一阶段--铧刃在土壤中的运动 47
2 第二阶段--土垡沿犁铧和犁胸的运动 48
3 第三阶段--土垡沿犁壁的运动 49
4 第四阶段--土垡出了犁壁曲面的运动 52
5 采用的某些代表符号 53
3 土壤沿铧刃的运动 55
1 土粒的运动轨迹 55
2 决定土壤沿刃表面可能滑动的条件 58
4 土垡沿犁铧在犁壁胸部的运动 60
5 土垡中点在犁壁上的相对轨迹 66
1 轨迹的微分方程式 66
2 轨迹微分方程式的分析 71
6 绘制相对轨迹的方法 74
1 下极限轨迹 74
2 具有凝聚性的土垡微粒的轨迹 79
7 土粒离开犁壁后的运动 85
结论 87
第三章 作用在土垡和犁体上的力 89
1 刃切割土壤所产生的力 89
1 消耗于土粒位移的力 89
2 刃对于土壤的动压力 92
2 当沿犁铧运动时作用于土垡上的力 95
1 改变土粒绝对速度的力(犁铧对土垡的动压力) 95
2 土垡进入犁铧时使它产生变形的力(犁铧对土垡的静压力) 97
3 沿犁壁运动时作用在土垡上的力 104
1 改变土粒绝对速度的力 104
2 在土垡本身重量作用下产生的力 107
3 由于土垡凝聚性所产生的土垡对犁壁的正压力 109
4 总压缩土垡的力 110
4 作用在犁体上的力 113
1 使土粒具有速度所需的力 113
2 克服土垡重力和对曲面摩擦力所需的牵引力 115
3 犁体的牵引阻力 116
4 决定捻碎土垡的因素 118
结论 123
第二篇 犁体曲面的球面表示 125
第四章 可展犁体曲面的解析设计方法 125
1 可展曲面一般情况的设计方法 125
1 球面映象曲线和元线的方向 125
2 根据已知几何条件求关系式r=r(ε) 129
3 导曲线 131
4 绘制曲面的顺序 134
2 绘制可展犁壁曲面的展开图 139
1 在展开图上绘制导曲线 139
2 求展开图上元线间的夹角 142
3 求展开图上的元线长度 144
4 绘制犁壁展开图的程序 145
3 具有平面曲率线的可展曲面 145
1 具有平面曲率线的可展曲面的一般情况 145
2 倾斜柱体的情况(w=π/2) 148
3 正交曲线位于垂直平面的情况 150
4 正交曲线位于垂直于沟壁平面的情况 151
5 绘制犁壁展开图 152
结论 153
第五章 应用曲面的球面表示研究现有的犁壁形状 154
1 研究曲面的方法 154
1 研究曲面的任务 154
2 根据测绘结果绘制曲面的球面映象区域 155
3 求水平扭柱形曲面上ε和γ值的解析公式 157
4 曲面的类型及对可展曲面的偏差程序 160
5 根据测绘结果写出可展曲面的关系式γ=γ(ε) 163
6 绘制接近原非展曲面的可展曲面 163
2 研究现有犁壁形状的实例 165
1 犁П-5-35的主犁体 165
2 犁П-5-35的小前犁犁体和犁ПB-1.7的覆盖型犁体 172
3 美国犁体工作曲面 180
4 被研究犁体的几个特点 186
5 根据曲面对可展曲面的偏差程序比较所分析的犁体 188
结论 189
第三篇 根据工艺观点设计犁体曲面 190
第六章 根据土垡相对运动的已知极限转变设计犁体曲面的方法 190
1 土垡相对运动的上极限轨迹 190
1 基本原理 190
2 起初曲线切线的球面指示线方程式 191
3 绘制起初曲线 201
2 设计的直纹曲面的元线方向 203
1 初步见解 203
2 一般类型直纹曲面的元线在空间的方向 204
3 起初曲线主法线球面指示线在水平扭柱形元线的方向 208
4 根据已知测地线绘制倾斜扭柱形的元线 209
5 可展曲面的元线 211
6 绘制可展曲面犁壁的展开图 217
3 土垡运动的确切计算 218
1 在展开图上绘制土垡的确切轨迹 218
2 求轨迹不是测地线时的犁壁包容土垡角 219
4 根据已知螺旋线设计犁体曲面 221
1 螺旋线切线的球面指示线 221
2 绘制螺旋线 228
3 绘制可展曲面(倾斜柱体) 229
4 绘制水平和倾斜扭柱形的元线 230
5 绘制一般类型直纹曲面的元线 231
5 具有平面曲率线的可展曲面 232
1 测地线切线的球面指示线 232
2 犁壁包容土垡角 234
3 可展曲面元线的方向 235
4 起初曲线的切线的方向 237
结论 238
第七章 应用犁体曲面理论计算犁的工作部件 239
1 土垡运动某些阶段的试验研究 239
1 基本情况 239
2 研究方法 240
3 试验结果 243
2 高速犁体工作曲面的计算 250
1 概述 250
2 计算的前提 251
3 高速试验性犁体的试验结果 260
4 高速犁体计算的举例 265
3 覆盖葡萄丛过冬的犁体工作曲面的计算 272
1 覆盖葡萄丛过冬的农艺要求及覆盖犁体必需的形状 272
2 沟底倾斜布置时决定角之间关系的公式 276
3 覆盖犁体可展曲面的计算 279
结论 283
结束语 285
参考文献 289