目录 1
第一章 质点动力学 2
§1-1 点的运动学 2
§1-2 质点运动微分方程 11
§1-3 点的复合运动 17
§1-4 质点相对运动动力学基本方程 31
习题 38
第二章 质点系动力学 44
§2-1 动量定理 44
§2-2 动量矩定理 51
§2-3 动能定理 58
习题 65
§3-1 刚体平面运动的运动学 70
第三章 刚体动力学（一） 70
§3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程 81
§3-3 碰撞 90
习题 96
第四章 动静法 104
§4-1 达朗贝尔原理动静法 104
§4-2 刚体惯性力系的简化 107
§4-3 定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡 112
习题 117
附录A 均质物体的转动惯量 121
参考文献 123
习题答案 124
索引 129
主编简介 134