第一章 概述 1
第一节 计算机控制系统的组成和特点 1
第二节 计算机控制系统的类型 4
第三节 计算机控制系统的发展概况 6
本章小结 7
习题和思考题 7
第二章 数字控制理论基础 8
第一节 信号变换理论 8
第二节 离散系统的数学描述方法 13
第三节 Z变换 15
第四节 脉冲传递函数 21
第五节 数字控制系统时域分析 27
本章小结 34
习题和思考题 35
第三章 数字控制器的直接设计方法 37
第一节 最少拍数字控制系统的设计 37
第二节 最少拍无波纹数字控制系统设计 43
第三节 大林算法 45
第四节 数字控制器的计算机实现 48
本章小结 49
习题和思考题 50
第四章 几种常规的控制方法 51
第一节 PID控制 51
第二节 串级控制 64
第三节 前馈控制 68
第四节 史密斯(Smith)预估控制 71
第五节 比值控制 75
第六节 选择性控制 77
本章小结 79
习题和思考题 80
第五章 过程通道 81
第一节 模拟量输入通道 81
第二节 模拟量输出通道 101
第三节 开关量输入/输出通道 108
本章小结 114
习题和思考题 114
第六章 工业控制计算机 116
第一节 概述 116
第二节 STD总线工业控制计算机 118
第三节 PC/AT总线工业控制计算机 126
本章小结 130
习题和思考题 130
第七章 计算机控制系统抗干扰技术 131
第一节 干扰的来源与种类 131
第二节 硬件抗干扰技术 132
第三节 软件抗干扰技术 139
第四节 故障自诊断技术 140
习题和思考题 142
本章小结 142
第八章 计算机数据采集及数据处理系统 143
第一节 数据采集系统概述 143
第二节 数据采集系统的一般结构 144
第三节 数据采集系统中常用的数据处理方法 147
第四节 数据采集系统设计举例 156
本章小结 160
习题和思考题 160
第九章 计算机直接数字控制(DDC)系统的设计 161
第一节 计算机DDC系统的组成和特点 161
第二节 计算机DDC系统的总体设计 163
第三节 计算机DDC系统的硬件设计 167
第四节 计算机DDC系统的软件设计 170
本章小结 174
习题和思考题 175
第十章 计算机控制系统设计实例 176
第一节 燃油加热炉微机控制系统 176
第二节 配料和磨机负荷微机控制系统 181
第三节 井群集控系统 188
习题和思考题 194
本章小结 194
第十一章 集散控制系统 195
第一节 集散控制系统概述 195
第二节 集散控制系统的控制站 199
第三节 集散控制系统的操作站 203
第四节 集散控制系统的通信网络 209
本章小结 215
习题和思考题 215
附录 常见系统的Z变换 216
参考文献 217