目录 1
第一章 预备知识 1
§1-1 矩阵的迹 1
§1-2 函数对矩阵的导数 3
§1-3 矩阵反演公式 8
§1-4 数学期望和方差的性质 10
第二章 协方差及其传播律 14
§2-1 协方差的概念及定义 14
§2-2 一般误差传播定律 17
§2-3 协方差阵及其传播律 20
第三章 最小二乘平差 31
§3-1 最小二乘原理 31
§3-2 相关条件平差 33
§3-3 相关间接平差 44
第四章 滤波、推估与配置 53
§4-1 最小二乘推估 54
§4-2 最小二乘滤波 60
§4-3 协方差函数 69
§4-4 最小二乘配置 75