第一篇 原理 1
引言 1
第一章 FP3的基本配置 2
第一节 模块化的结构设计 2
第二节 I/O分配 4
第三节 CPU单元 7
第四节 存储区分配 21
第二章 FP3的高级单元 23
第一节 A/D单元 23
第二节 D/A单元 28
第三节 脉冲输出单元 31
第四节 位置控制单元 37
第三章 FP系列机的通信系统 76
第一节 关于网络通信的基本知识 76
第二节 松下电工FP系列PLC的通信系统简介 85
第三节 P-LINK通信系统 95
第四节 远程I/O通信系统 109
第五节 FP以太网通信系统 121
第四章 松下电工FP系列其他产品简介 130
第一节 FP-M型PLC简介 130
第二节 FP-BASIC语言 167
第五章 FP3的应用 184
实验一 FIFO指令的应用 197
第二篇 实验 197
实验二 A/D、D/A单元的应用——测距与电动机控制 198
实验三 脉冲单元的应用——二维位置控制 200
实验四 位置单元及示教单元的应用（一）——返回机械原点和软原点 206
实验五 位置单元及示教单元的应用（二）——连续运行绘制出各种几何图形轨迹 208
实验六 通信单元的应用（一）——光纤通信网络的组成及测试 210
实验七 通信单元的应用（二）——单环光纤网络通信系统 212
实验八 FP-BASIC控制程序应用（一）——数制转换及打印结果 215
实验九 FP-BASIC控制程序应用（二）——I/O延时、循环输出 216
实验十 FP-BASIC控制程序应用（三）——算术运算 217
实验十一 FP-BASIC控制程序应用（四）——数据输入、输出及数制转换 218
实验十二 FP-BASIC控制程序应用（五）——多重任务程序的编制与执行 220
第三篇 附录 223
附录一 指令表 223
附录二 高级单元占用I/O点一览表 234
附录三 FP3/5继电器、寄存器分配一览表 234
附录四 FP3/5系统寄存器表 235
附录五 特殊继电器表 237
附录六 特殊数据寄存器表 244
附录七 FP-BASIC指令表 252
附录八 FP-BASIC错误代码表 257
参考文献 260