可编程控制器原理及应用 下PDF电子书下载

第一篇 原理 1

引言 1

第一章 FP3的基本配置 2

第一节 模块化的结构设计 2

第二节 I/O分配 4

第三节 CPU单元 7

第四节 存储区分配 21

第二章 FP3的高级单元 23

第一节 A/D单元 23

第二节 D/A单元 28

第三节 脉冲输出单元 31

第四节 位置控制单元 37

第三章 FP系列机的通信系统 76

第一节 关于网络通信的基本知识 76

第二节 松下电工FP系列PLC的通信系统简介 85

第三节 P-LINK通信系统 95

第四节 远程I/O通信系统 109

第五节 FP以太网通信系统 121

第四章 松下电工FP系列其他产品简介 130

第一节 FP-M型PLC简介 130

第二节 FP-BASIC语言 167

第五章 FP3的应用 184

实验一 FIFO指令的应用 197

第二篇 实验 197

实验二 A/D、D/A单元的应用——测距与电动机控制 198

实验三 脉冲单元的应用——二维位置控制 200

实验四 位置单元及示教单元的应用（一）——返回机械原点和软原点 206

实验五 位置单元及示教单元的应用（二）——连续运行绘制出各种几何图形轨迹 208

实验六 通信单元的应用（一）——光纤通信网络的组成及测试 210

实验七 通信单元的应用（二）——单环光纤网络通信系统 212

实验八 FP-BASIC控制程序应用（一）——数制转换及打印结果 215

实验九 FP-BASIC控制程序应用（二）——I/O延时、循环输出 216

实验十 FP-BASIC控制程序应用（三）——算术运算 217

实验十一 FP-BASIC控制程序应用（四）——数据输入、输出及数制转换 218

实验十二 FP-BASIC控制程序应用（五）——多重任务程序的编制与执行 220

第三篇 附录 223

附录一 指令表 223

附录二 高级单元占用I/O点一览表 234

附录三 FP3/5继电器、寄存器分配一览表 234

附录四 FP3/5系统寄存器表 235

附录五 特殊继电器表 237

附录六 特殊数据寄存器表 244

附录七 FP-BASIC指令表 252

附录八 FP-BASIC错误代码表 257

参考文献 260