0-1 座标系 1
0-2 点的位移 1
绪论 基本原理 1
0-3 位移的方向 2
0-4 位移的表示方法 2
0-5 点的平面运动 2
0-6 连续位移的合成 2
0-7 同时位移 3
0-10 平移和转动 4
0-11 速率 4
0-9 物体的位移 4
0-8 矢量 4
0-12 速度 5
0-13 同时速度 5
0-14 加速度 6
0-15 同时加速度 7
0-16 转动 7
0-17 角速率、角速度、角加速度 7
0-18 牛顿运动定律 8
0-19 力 11
0-20 力矩 13
0-21 平行力的合力 14
0-22 力偶 15
0-23 一力用另一力和力偶矩置换 16
0-24 物体的质心 16
0-25 摩擦 16
0-26 功、能量和功率 18
0-27 平衡法则 19
1-1 平衡法则 21
第一章 处理平衡状态的力--力系的平衡 21
1-2 三轮汽车的重量分配 22
1-3 四轮汽车的重量分配 24
1-4 重心高度 25
1-5 在纵向斜面上的稳定性 26
1-6 车轮轴承载荷 29
1-7 变速器中间轴上的轴承载荷 30
1-8 自由轮滚柱承受的作用力 34
1-9 蜗杆和蜗轮装置的轴承载荷 35
1-10 由螺旋锥齿轮产生的轴承载荷 37
1-11 独立悬架装置中的力 39
1-12 作用在自卸汽车车身上的力 42
1-13 摩擦圆 44
1-14 二轮挂车在横向斜面上的稳定性 47
1-15 铰接式汽车列车(牵引车--半挂车)的平衡 50
1-16在铰盘载荷作用下挂车的稳定性 51
1-17 由传动轴套管(扭力管)传递推力及反作用扭矩的4×2汽车 55
1-18 由后悬架传递推力和反作用扭矩的4×2车辆 58
1-19 6×4汽车上的力 59
1-20 索尔尼克劳夫脱公司的六轮汽车 62
参考文献 65
第二章 直线加速度 66
2-1 牛顿第二运动定律 66
2-2 惯性力 67
2-3 以匀加速度行驶的汽车 68
2-4 车轮不产生滑转时的最大加速度 70
2-5 沿着斜坡克服阻力向上行驶时的加速度 70
2-6 离心力 72
2-7 汽车沿横向倾斜路面行驶时的动力学 73
2-8 变加速度 75
2-9 在净驱动力不变的条件下的加速度 80
2-10 性能曲线 81
2-10-1 空气阻力 83
2-10-2 坡度阻力 83
2-10-3 滚动阻力 84
2-10-4 时间和距离的计算 89
2-10-5 比例尺 93
2-10-6 其他图解法 93
第三章 旋转运动 94
3-1 旋转运动 94
3-2 将含有角加速度的问题转化 为静力学问题 96
3-3 考虑车轮转动惯量时的汽车等效质量 97
3-4 联动系统 99
3-5 等效的非联动系统 100
3-6 在换档期间齿轮实现同步所需的时间 103
3-7 飞轮时汽车加速度的影响 106
3-8 联动系统的最大加速度速比 107
参考文献 108
第四章 扭矩关系与齿轮变速器 109
4-1 扭矩关系 109
4-2 行星齿轮机构 110
4-3 由太阳轮和内齿环组成的行星齿轮机构的一般转速关系式 112
4-4 双太阳轮行星齿轮机构 113
4-5 行星齿轮架转速的计算方法 114
4-6 复式行星齿轮机构 115
4-7 行星齿轮机构的扭矩关系 120
4-8 履带式车辆的行星齿轮转向机构 124
4-9 “可控差动”式转向系 126
4-10 Merritt-Brown式转向系 129
4-11 Merritt-Brown变速器的扭矩关系 132
第五章 振动与弹簧 134
5-1 简谐运动 134
5-2 简单的无阻尼质量--弹簧系统 136
5-3 振幅和相位角的确定：初始条件 138
5-4 简谐运动的指数表达式 139
5-5 等效弹簧 141
5-6 阻尼振动 143
5-7 库仓摩擦阻尼 143
5-8 与速度成正比的阻尼 146
5-9 阻尼系数的确定 151
5-10 强迫振动(1) 151
5-11 强迫振动(2) 154
5-11-1 动态增幅比 156
5-12 在固有振动频率下的响应 156
5-13 强迫振动的另一种表示形式 157
5-14 强迫振动的矢量分析法 158
5-15 因弹簧悬挂点位移引起的强迫振动 160
5-16 惯性激振 160
第六章 悬架装置 164
6-1 简单的二轮挂车 164
6-2 简单汽车在起伏路面上的运动 165
6-3 由两个质量和两个弹簧组成的振动系统 170
6-4 具有两个自由度的单质量振动系统 172
6-5 具有两个自由度的单质量系统的另一种分析方法 175
6-6 G点与C点重合，但c2不等于k2的特殊情况 179
6-7 G与C重合和c2=k2时的特殊情况 180
6-8 双重共轭点的特性 180
6-9 增加质量的影响 181
6-10 绕双重共轭点的角振动的频率 182
6-11 带有一根与车架刚性连接的车桥的汽车的振动 182
6-12 补偿悬架系统 183
6-13 汽车的横摇轴 186
6-14 在横向力作用下的独立悬架 189
参考文献 193
第七章 制动器 194
7-1 图解法 194
7-2 制动力矩的解析计算 200
7-3 对称蹄式制动器 201
7-4 有效摩擦力半径Rf的解析计算 201
7-5 装用符合虎克定律的摩擦片的制动器 202
7-6 对称蹄 204
7-7 系数k的图解法 204
7-8 操纵机构的形式对总制动力矩的影响 205
7-9 刚性支座面式制动蹄 208
7-10 支座式内制动蹄的解析分析 212
7-11 盘式制动器 217
7-12 简单的盘式制动器 218
7-13 自增力式盘式制动器 219
参考文献 221
第八章 充气轮胎的特性 222
8-1 充气轮胎的静特性 222
8-2 轮胎的滚动特性 223
8-3 外倾效应 226
8-4 Gough的轮胎特性图 227
参考文献 230
第九章 刚体动力学 231
9-1 运动物体的表示法 231
9-2 平面运动的物体某点的加速度 232
9-3 沿非平面曲线运动的点的加速度 233
9-4 与物体一起运动的动座标轴的使用 234
9-5 物体对于空间固定座标系的动量矩 236
9-6 物体的动量矩及固定在物体上的座标系的应用 238
9-7 物体的运动方程式及随物体一起运动的动座标系的应用 239
10-1 方向稳定性 241
10-2 简化为一个装有轮胎刚体的汽车的稳定性 241
第十章 汽车的方向稳定性及过渡运动 241
10-3 介绍一种较为完善的分析方法 249
10-4 道路车辆的运动方程式 249
参考文献 270
5-17 另一种形式的阻尼 612