第一章 绪论 1
1-1 人机系统 1
1-2 人工控制的驾驶员数学模型 2
1-3 飞行品质及飞行品质规范 3
1-4 与本书有关的其它学科 4
复习题 5
第二章 人工控制的类型及驾驶员控制行为的模型化 6
2-1 人工控制任务的分类 6
2-2 连续闭环伺服机构模型——驾驶员的线性模型 8
2-3 驾驶员的拟线性模型 9
2-4 驾驶员的最优控制模型 10
2-5 驾驶员的结构模型 11
复习题 12
3-1 描述函数 13
第三章 频率域的驾驶员拟线性模型及其识别 13
3-2 功率谱分析法 17
3-3 McRuer等人提出的若干驾驶员模型 21
3-4 有关剩余的考虑及转角模型的适用范围 24
复习题 26
第四章 驾驶员拟线性模型的时域识别 28
4-1 相关及延迟线综合 28
4-2 用规一化正交滤波器模拟的识别 30
4-3 最陡下降法(梯度校正)的模型参数估计 33
4-4 主元回归算法的模型参数识别 34
复习题 38
第五章 驾驶员最优控制模型 39
5-1 Baron-Kleinmen-Levison的OCM模型 39
5-2 OCM的试验验证及应用 41
5-3 对观察量及多通道控制的最优注意力分配问题 44
复习题 48
6-1 感觉的形式及其在控制中的反馈 49
第六章 与研究驾驶员控制模型有关的若干问题 49
6-2 神经肌肉系统特性简介 51
6-3 追踪、预映显示及模型化问题 59
6-4 综合及征召显示 62
6-5 操纵手柄设计的动力学考虑 63
6-6 驾驶员的适应能力 63
复习题 65
第七章 驾驶员结构模型 66
7-1 补偿任务的结构模型 66
7-2 追踪任务的结构模型 70
7-3 利用运动感觉的结构模型 74
7-4 衡量完成任务难易程度的模型 75
复习题 77
8-1 飞行品质研究的历史 78
第八章 飞行品质 78
8-2 纵向飞行品质 81
8-3 横侧飞行品质 82
8-4 大迎角非线性和惯性交感飞行品质 83
8-5 敏捷性问题 86
复习题 88
第九章 飞行品质规范 89
9-1 飞行品质规范的发展史 89
9-2 飞行员评价飞机飞行品质的标准 89
9-3 MIL-F-8785C简介 91
9-4 我国的飞行品质规范 105
9-5 用驾驶员结构模型研究飞机飞行品质 105
复习题 109
参考文献 110