译序 3
一、导言 7
二、自然界中的运动现象 8
水在槽中的流动 8
动物的运动 11
跑与跳 11
爬行 15
滑行 19
步行 22
运动的阻力与移动的方式 24
人为的与动物式的运动 26
三、车轮的运动 30
古代的车轮 30
早期的道路与车轮 30
越野车辆的发明 31
近代技术发展的开端 37
第一次大战时期 41
第一次大战以后的时期 44
第二次大战时期 49
公路及越野机动车的发展 51
军用及工业用车辆的要求 53
将来的发展趋势 58
四、机动车的形态学及其与环境的关系 62
形状的指数 62
比重量 65
尺寸与形状 66
履带式车辆的形状 69
轮式车辆的形状 71
车辆形状与环境的关系 72
车辆形状与环境的关系的评价 78
形状的稳定性与车辆的概念 82
形态学的研究 84
临界尺寸 89
列车的概念 92
稳定性与弹性问题 94
五、土壤和雪的若干力学问题 94
时间因素 95
二向度的应力函数；直角座标 96
极座标的应力函数；平面问题 100
垂直线性负荷及应力分布 102
任意方向的线性负荷作用下的应力 103
带状负荷作用下的应力 103
主应力和带状负荷 105
主应力的轨迹 108
剪力的分布 110
带状负荷作用下的压强分布 111
集中于一点的负荷 112
作用于圆形、椭圆形及长方形面积上负荷的压强 113
应力集中系数 116
雪中的压强分布 117
刚性体下的压强分布 118
土壤中的实际压强分布 118
塑性状态 120
平面中的塑性问题 121
塑性流动中的应力与剪力状况 122
土壤的剪力强度 127
半无限连续的土壤中的塑性平衡 130
作用于挡壁上的土壤压力 137
土壤在带状负荷下的承载能力 140
雪地问题 143
雪的剪切强度 144
雪与土壤问题中的弛豫现象 146
雪的机械性能的变化 150
雪的摩擦性能 152
土地的弹性变形 157
负荷的形状与面积对土壤弹性变形的影响 160
土壤与雪的非弹性变形 161
六、车轮的力学 167
刚性车轮在刚性路面上 167
单个刚性车轮在软地面上 168
纵列的刚性车轮在软地面上 174
纵列与并列双轮的比较 179
负荷分布与车轮尺寸对软地上车辆滚动阻力的影响 181
弹性车轮在刚性地面上；接触面积问题 182
弹性轮胎在刚性地面上的压强分布 184
弹性轮胎在刚性地面上的滚动阻力 187
弹性轮胎在软性地面上的一般情况 188
合理的车轮形状 191
车轮的承载能力与浮力 195
牵引力；刚性车轮的轮齿及轮胎的花纹 197
轮胎胎面花纹滑转问题 204
七、履带式车辆的履环 207
履带下的接触面下陷现象和压强分布 207
履带下陷现象与负重轮数的关系 212
负重轮下的负荷分布与下陷现象 214
履带板的变形与横向负荷分布 217
履带的承载能力 222
主牵引力计算 226
履刺对总牵引力的影响 229
履带滑移与牵引力的关系 233
滑移引起的履带下陷 242
土壤压实和推土作用的阻力 245
履带式车辆的合理形状 248
履带与车轮的比较 250
八、雪车 257
雪橇下压强的分布及雪橇的轴线位置 257
雪橇的承载能力 260
雪的压实所引起的滑行阻力 261
粘性阻力 264
滑行的动阻力 267
滑行总阻力 269
雪的状态 270
雪橇的形状 272
九、机动车辆的力学 277
轮式车辆的负荷分布 277
履带式车辆的负荷分布 280
车辆行驶时的动负荷 287
车辆性能的指标 293
轮式车辆的转向与稳定性 298
履带式车辆的稳定性 300
履带式车辆的转向 305
车辆的速度与振动 325
车辆的越障性能 334
螺旋桨推进的雪车的几个问题 343
水陆两用车辆的一般问题 346
车形和车型与土壤性能和地形的关系 353
十、车辆的性能与土壤的行驶性 359
土壤的行驶性的定义 359
土壤行驶性指标的测定 362
土壤与雪的分类 366
车辆性能的测定 369
车辆性能的评价 371
车辆速度与发动机功率 373
发动机扭矩与车辆性能 375
燃料消耗率与传动系 381
越野车辆的实际与名义燃料消耗率 387
越野运输的效率 389
行驶性区域图 393
机动车辆性能及经济性的根本改善 395
十一、模型试验与因次理论 399
机车试验，模拟试验与模型试验的用途及限制性 399
因次分析原理 402
模型试验的理论 407
车辆模型试验的条件 409
试验结果与实际情况的对照及校核 418
因次分析理论 424
车辆模型试验举例 427
试验数据的统计处理方法 427
线性关系 434
试验的设计 436
参考文献 438