第一章 引论 1
1.1 机电一体化基本概念 1
1.2 机电一体化在现代制造业中的关键技术 6
1.3 机电一体化发展趋势 8
第二章 机电系统数学模型 14
2.1 机械传动系统模型 14
2.2 电路系统模型 18
2.3 液压、气压装置及系统模型 32
2.4 数字系统模型 45
2.5 机电控制系统建模实例 55
习题 62
第三章 传感器及接口技术 65
3.1 概述 65
3.2 位移测量传感器 68
3.3 速度、加速度传感器 77
3.4 力、压力和扭矩传感器 79
3.5 位置传感器 84
3.6 传感器前级信号处理 86
3.7 传感器接口技术 90
3.8 传感器非线性补偿处理 100
3.9 数字滤波 103
习题 106
第四章 机电系统驱动及执行机构 107
4.1 典型载荷分析 107
4.2 负载的力矩特性 109
4.3 传动链的精度分析 112
4.4 电动机传动（驱动）系统 117
4.5 液压传动系统和气压传动系统 138
习题 144
第五章 机电—体化中的计算机控制系统 146
5.1 工业控制机 146
5.2 计算机接口技术 164
5.3 计算机控制系统 176
5.4 串行数据通信 183
5.5 计算机控制网络 191
习题 198
第六章 可编程控制技术与系统 199
6.1 可编程序控制器 199
6.2 可编程控制器的基本指令 203
6.3 状态转换图及编程方法 209
6.4 可编程序控制器控制系统设计 217
习题 224
第七章 控制方案及计算机实现 226
7.1 PID控制 226
7.2 常见复杂控制 234
7.3 模糊控制 250
7.4 智能控制 260
习题 269
第八章 机电一体化系统设计及应用举例 270
8.1 机电一体化产品开发的基本思路 270
8.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理 275
8.3 机电一体化产品典型应用举例 280
8.4 计算机集成制造系统（CIMS） 294
习题 301
附录 Z变换 303
参考文献 313