第一篇静力学 3
引言 3
第一章静力学基础和物体的受力分析 4
1-1 静力学基本概念 4
1-2 静力学公理 5
1-3 约束与约束反力 7
1-4 物体的受力分析和受力图 11
内容小结 13
思考题 13
习题 13
第二章汇交力系 16
2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 16
2-2 力的分解和力的投影 19
2-3 汇交力系合成与平衡的解析法 21
内容小结 24
思考题 25
习题 25
第三章力偶系 30
3-1 力对点之矩 30
3-2 力偶和力偶矩 32
3-3 力偶的等效条件和性质 33
3-4 力偶系的合成和平衡条件 35
内容小结 38
思考题 39
习题 40
第四章平面一般力系 44
4-1 力的平移定理 44
4-2 平面一般力系向作用面内任一点简化 45
4-3 平面一般力系平衡条件 49
4-4 物体系统的平衡、静定与静不定问题的概念 55
内容小结 59
思考题 60
习题 61
第五章空间一般力系 67
5-1 力对轴之矩 67
5-2 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 68
5-3 空间一般力系向任一点简化 70
5-4 空间一般力系的简化结果 71
5-5 空间一般力系的平衡条件 73
内容小结 76
思考题 77
习题 77
第六章静力学专题——平面桁架、摩擦、重心 81
6-1 平面桁架 81
6-2 摩擦 87
6-3 重心 96
内容小结 102
思考题 103
习题 104
第二篇运动学 111
引言 111
第七章点的运动 112
7-1 点的运动方程 112
7-2 点的速度和加速度 114
7-3 求点的速度和加速度的直角坐标法 115
7-4 求点的速度和加速度的自然法 118
内容小结 121
思考题 123
习题 123
第八章刚体的基本运动 127
8-1 刚体的平动 127
8-2 刚体的定轴转动 128
8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 129
内容小结 133
思考题 133
习题 133
第九章点的合成运动 137
9-1 点的合成运动的概念 137
9-2 点的速度合成定理 138
9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142
9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 144
内容小结 147
思考题 148
习题 149
第十章 刚体的平面运动 155
10-1 刚体的平面运动方程 155
10-2 平面运动分解为平动和转动 156
10-3 平面图形上各点的速度分析 157
10-4 平面图形上各点的加速度 163
内容小结 166
思考题 166
习题 167
第三篇动力学 173
引言 173
第十一章质点动力学的基本理论 174
11-1 动力学基本定律 174
11-2 力学单位制 175
11-3 质点运动微分方程 176
11-4 质点动力学的两类问题 176
内容小结 180
思考题 181
习题 181
第十二章动量定理 187
12-1 动量和冲量 187
12-2 动量定理 188
12-3 动量守恒定理 191
12-4 质心运动定理 193
内容小结 196
思考题 197
习题 197
第十三章动量矩定理 201
13-1 刚体的转动惯量 201
13-2 质点和质点系的动量矩 207
13-3 动量矩定理 208
13-4 动量矩守恒定理 211
13-5 刚体定轴转动微分方程 212
13-6 刚体平面运动微分方程 215
内容小结 218
思考题 219
习题 220
第十四章动能定理 226
14-1 功和功率 226
14-2 动能 230
14-3 动能定理 231
14-4 势力场、势能、机械能守恒定律 237
14-5动力学普遍定理的综合应用 240
内容小结 242
思考题 243
习题 243
第十五章达朗伯原理 250
15-1 惯性力的概念 250
15-2 达朗伯原理 250
15-3 刚体惯性力系的简化 252
内容小结 258
思考题 258
习题 259
第十六章虚位移原理 264
16-1 约束、自由度与广义坐标 264
16-2 虚位移、虚功与理想约束 265
16 3 虚位移原理 267
16-4 用虚位移原理计算静定结构的约束反力 269
内容小结 270
思考题 271
习题 272
习题答案 274