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第一篇静力学 3

引言 3

第一章静力学基础和物体的受力分析 4

1-1　静力学基本概念 4

1-2　静力学公理 5

1-3　约束与约束反力 7

1-4　物体的受力分析和受力图 11

内容小结 13

思考题 13

习题 13

第二章汇交力系 16

2-1　汇交力系合成与平衡的几何法 16

2-2　力的分解和力的投影 19

2-3　汇交力系合成与平衡的解析法 21

内容小结 24

思考题 25

习题 25

第三章力偶系 30

3-1　力对点之矩 30

3-2　力偶和力偶矩 32

3-3　力偶的等效条件和性质 33

3-4　力偶系的合成和平衡条件 35

内容小结 38

思考题 39

习题 40

第四章平面一般力系 44

4-1　力的平移定理 44

4-2　平面一般力系向作用面内任一点简化 45

4-3　平面一般力系平衡条件 49

4-4　物体系统的平衡、静定与静不定问题的概念 55

内容小结 59

思考题 60

习题 61

第五章空间一般力系 67

5-1　力对轴之矩 67

5-2　力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 68

5-3　空间一般力系向任一点简化 70

5-4　空间一般力系的简化结果 71

5-5　空间一般力系的平衡条件 73

内容小结 76

思考题 77

习题 77

第六章静力学专题——平面桁架、摩擦、重心 81

6-1　平面桁架 81

6-2　摩擦 87

6-3　重心 96

内容小结 102

思考题 103

习题 104

第二篇运动学 111

引言 111

第七章点的运动 112

7-1　点的运动方程 112

7-2　点的速度和加速度 114

7-3　求点的速度和加速度的直角坐标法 115

7-4　求点的速度和加速度的自然法 118

内容小结 121

思考题 123

习题 123

第八章刚体的基本运动 127

8-1　刚体的平动 127

8-2　刚体的定轴转动 128

8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 129

内容小结 133

思考题 133

习题 133

第九章点的合成运动 137

9-1　点的合成运动的概念 137

9-2　点的速度合成定理 138

9-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142

9-4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 144

内容小结 147

思考题 148

习题 149

第十章 刚体的平面运动 155

10-1　刚体的平面运动方程 155

10-2　平面运动分解为平动和转动 156

10-3　平面图形上各点的速度分析 157

10-4　平面图形上各点的加速度 163

内容小结 166

思考题 166

习题 167

第三篇动力学 173

引言 173

第十一章质点动力学的基本理论 174

11-1　动力学基本定律 174

11-2　力学单位制 175

11-3　质点运动微分方程 176

11-4　质点动力学的两类问题 176

内容小结 180

思考题 181

习题 181

第十二章动量定理 187

12-1　动量和冲量 187

12-2　动量定理 188

12-3　动量守恒定理 191

12-4　质心运动定理 193

内容小结 196

思考题 197

习题 197

第十三章动量矩定理 201

13-1　刚体的转动惯量 201

13-2　质点和质点系的动量矩 207

13-3　动量矩定理 208

13-4　动量矩守恒定理 211

13-5　刚体定轴转动微分方程 212

13-6　刚体平面运动微分方程 215

内容小结 218

思考题 219

习题 220

第十四章动能定理 226

14-1　功和功率 226

14-2　动能 230

14-3　动能定理 231

14-4　势力场、势能、机械能守恒定律 237

14-5动力学普遍定理的综合应用 240

内容小结 242

思考题 243

习题 243

第十五章达朗伯原理 250

15-1　惯性力的概念 250

15-2　达朗伯原理 250

15-3　刚体惯性力系的简化 252

内容小结 258

思考题 258

习题 259

第十六章虚位移原理 264

16-1 约束、自由度与广义坐标 264

16-2　虚位移、虚功与理想约束 265

16 3　虚位移原理 267

16-4　用虚位移原理计算静定结构的约束反力 269

内容小结 270

思考题 271

习题 272

习题答案 274